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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112294594A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202010041865.8(22)申请日2020.01.15(71)申请人南通市第一人民医院地址226000江苏省南通市孩儿巷北路6号(72)发明人逸弘刘巍(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H39/06(2006.01)A61N5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置(57)摘要本发明公开了一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,包括承载底座、电动推杆、摆臂调节结构和连接结构,所述承载底座的底端连接有万向轮,且承载底座的上端连接有支撑架,所述电动推杆安装于支撑架的底端内部,且电动推杆的上端连接有位置调节结构,所述摆臂调节结构安装于位置调节结构的右侧,所述连接结构连接于摆臂调节结构的下表面,且连接结构的内部安置有红外热灸理疗器。本发明设置的位置调节结构能够根据患者的不同身高进行摆臂高度的调节,如此能够提高装置的适用范围,设置的摆臂调节结构能够方便对根据患者的病情进行训练摆角的调节,以此来保证患者在上肢训练过程不会造成二次受伤的问题。CN112294594ACN112294594A权利要求书1/1页1.一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,包括承载底座(1)、电动推杆(4)、摆臂调节结构(9)和连接结构(10),其特征在于:所述承载底座(1)的底端连接有万向轮(2),且承载底座(1)的上端连接有支撑架(3),所述电动推杆(4)安装于支撑架(3)的底端内部,且电动推杆(4)的上端连接有位置调节结构(8),所述支撑架(3)的右侧连接有连接铰链(5),且连接铰链(5)的右侧连接有坐板(6),并且坐板(6)的上端面设置有椅臂(7),所述摆臂调节结构(9)安装于位置调节结构(8)的右侧,所述连接结构(10)连接于摆臂调节结构(9)的下表面,且连接结构(10)的内部安置有红外热灸理疗器(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述坐板(6)通过连接铰链(5)与支撑架(3)之间构成转动结构,且坐板(6)的转动角度为0-90°。3.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述位置调节结构(8)包括连接滑块(801)、限位滑轨(802)和连接承载块(803),且连接滑块(801)的外侧设置有限位滑轨(802),并且连接滑块(801)的外表面连接有连接承载块(803)。4.根据权利要求3所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述电动推杆(4)通过连接滑块(801)和限位滑轨(802)与支撑架(3)之间构成伸缩结构,且连接滑块(801)和限位滑轨(802)的外形尺寸相吻合。5.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述摆臂调节结构(9)包括第一连接臂杆(901)、第二连接臂杆(902)、驱动电机(903)和传动连接轴(904),且第一连接臂杆(901)的右侧顶端连接有第二连接臂杆(902),并且第二连接臂杆(902)与第一连接臂杆(901)连接处的外侧连接有驱动电机(903),同时驱动电机(903)的输出端连接有传动连接轴(904)。6.根据权利要求5所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述第一连接臂杆(901)与连接承载块(803)之间呈45°角固定连接,并且第二连接臂杆(902)通过驱动电机(903)和传动连接轴(904)与第一连接臂杆(901)之间构成转动结构。7.根据权利要求1所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述连接结构(10)包括护臂(101)、圆毛贴层(102)和刺毛贴层(103),且护臂(101)上边沿的内表面缝合连接有圆毛贴层(102),并且护臂(101)下边沿的外表面缝合连接有刺毛贴层(103),同时护臂(101)通过圆毛贴层(102)和刺毛贴层(103)粘合连接。8.根据权利要求4所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述承载底座(1)的左侧通过导线连接有控制开关(12),且控制开关(12)的左侧连接有插头(13),所述椅臂(7)的上端面设置有控制面板(14),且控制面板(14)的左侧设置有PLC控制器(15)。9.根据权利要求8所述的一种便于调节摆臂轨迹的上肢康复训练装置,其特征在于:所述插头(13)通过导线和控制开关(12)与PLC控制器(15)之间为电性连接,且PLC控制器(15)通过导线与电动推杆(4)