一种单独可控真空吸盘机械手机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112297048A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011218397.3(22)申请日2020.11.04(71)申请人湖州信倍连网络科技有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C(72)发明人付小东(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种单独可控真空吸盘机械手机构(57)摘要本发明公开了一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转轴伸出底座的顶面并固定有圆形旋转板，圆形旋转板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向主板，横向主板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的连接梁，连接梁的端部顶面上固定有主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过连接梁的端部底面，主升降油缸的推杆的底端固定有升降主板；它可以自动将零部件吸附抓取后直接旋转输送到其他位置，方便其他位置的设备进行后续操作，非常方便。CN112297048ACN112297048A权利要求书1/2页1.一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上安装有旋转机构(20)，旋转机构(20)的旋转轴伸出底座(10)的顶面并固定有圆形旋转板(21)，圆形旋转板(21)的顶面固定有上支撑架(22)，上支撑架(22)的顶板的顶面上固定有横向主板(23)，横向主板(23)的顶面上固定有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的顶面上固定有前后延伸的连接梁(40)，连接梁(40)的端部顶面上固定有主升降油缸(41)，主升降油缸(41)的推杆穿过连接梁(40)的端部底面，主升降油缸(41)的推杆的底端固定有升降主板(42)；所述升降主板(42)的顶面的左部和右部均固定有分升降油缸(43)，分升降油缸(43)的推杆穿过升降主板(42)的底面并固定有水平连接板(44)，水平连接板(44)的底面上固定有多个真空吸盘(45)。2.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述圆形旋转板(21)的底面的左部、右部、前部和后部均固定有竖直杆(1)，底座(10)的顶板上成型有竖直螺接通孔，接近开关(2)螺接在竖直螺接通孔中，接近开关(2)的感应端与竖直杆(1)的底端相对应。3.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定在横向主板(23)顶面的左部和右部的竖直板(32)，横向移动螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(32)上，其中一个竖直板(32)的外侧壁上固定有移动电机(34)，移动电机(34)带动横向移动螺杆(33)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(33)上，。4.根据权利要求3所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向主板(23)的顶面上固定有横向导向条(3)，移动块(31)的底面固定有滑块(311)，横向导向条(3)插套在滑块(311)的底面成型有的滑槽中。5.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述圆形旋转板(21)的边部底面固定有环形套(4)，环形套(4)的内侧壁的下部成型有导向环形槽(41)，底座(10)的顶板的顶面上固定有环形耐磨套(11)，环形耐磨套(11)插套在导向环形槽(41)中。6.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述升降主板(42)的顶面上固定有多个竖直导向套(46)，连接梁(40)的端部底面上固定有多个竖直导向杆(47)，竖直导向杆(47)插套在对应的竖直导向套(46)中。7.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向主板(23)的后部顶面上固定有横向竖直板(50)，横向竖直板(50)的后壁面的上部成型有向后延伸的上水平板部(51)，上水平板部(51)的中部成型有横向通槽(52)，多个定位柱(53)固定在上水平板部(51)上，连接梁(40)的后壁面上固定有后支撑架(48)，后支撑架(48)的后壁板上固定有后接近开关(49)，后接近开关(49)的感应端与对应的定位柱(53)相对应。8.根据权利要求7所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述定位柱(53)的底端的竖直螺接部(531)的底端伸出横向通槽(52)并螺接有下锁紧螺母(54)，定位柱(53)的底面压靠在上水平板部(51)的顶面上，下锁紧螺母(54)的顶面压靠在上水平板部(51)的底面上。9.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机