一种水体漂浮植物清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112293051A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011193359.7(22)申请日2020.10.30(71)申请人胡海地址234000安徽省宿州市埇桥区拂晓大道36号名宿华府小区(72)发明人胡海(74)专利代理机构合肥楚思专利商标代理事务所(普通合伙)34192代理人杨万明(51)Int.Cl.A01D44/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种水体漂浮植物清理机器人(57)摘要本发明公开了一种水体漂浮植物清理机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有外桶，所述外桶内腔的顶部滑动连接有内桶，所述外桶的底部开设有多个出水细孔，所述外桶内壁靠近内桶底部的位置处固定连接有挡板，所述外桶与支撑座之间安装有第一弹簧，所述内桶两侧的底部均开设有出杂口，所述外桶两侧内壁的顶部对应出杂口的位置处均开设有内凹槽口，所述支撑座顶部的一侧固定连接有支撑架。本发明通过控制内桶下降并将外桶也下压至低于水面位置，对杂草和杂物进行收集，而内桶上升时，内桶中收集的杂物就会沿着出杂口和内凹槽口流至外桶中，提高了水体漂浮物清洁的便捷性和全面性，进而极大地提高了设备使用的实用性。CN112293051ACN112293051A权利要求书1/2页1.一种水体漂浮植物清理机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有外桶(2)，所述外桶(2)内腔的顶部滑动连接有内桶(3)，所述外桶(2)的底部开设有多个出水细孔(21)，所述外桶(2)内壁靠近内桶(3)底部的位置处固定连接有挡板(22)，所述外桶(2)与支撑座(1)之间安装有第一弹簧(16)，所述内桶(3)两侧的底部均开设有出杂口(31)，所述外桶(2)两侧内壁的顶部对应出杂口(31)的位置处均开设有内凹槽口(23)，所述支撑座(1)顶部的一侧固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)顶部的一侧固定连接有水平连接板(12)，所述水平连接板(12)的顶部固定安装有驱动电机(14)，所述水平连接板(12)的内侧固定安装有支撑环(4)，所述支撑环(4)水平设置于外桶(2)的顶部，所述支撑环(4)的外部均匀设置有多个转动块(5)，所述转动块(5)均转动套接于支撑环(4)的外部，除靠近所述水平连接板(12)的两个转动块(5)以外，其余所述转动块(5)的一侧均转动连接有两个挂杆(6)，且靠近所述水平连接板(12)的两个转动块(5)一侧只设置一个挂杆(6)，所述挂杆(6)的内侧均滑动连接有滑动杆(61)，所述滑动杆(61)远离转动块(5)一端的内侧均固定连接有勾杆(62)，相邻两个所述转动块(5)之间靠近侧的两个勾杆(62)之间均设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端均固定连接有连接环(71)，两个所述连接环(71)分别穿过两个勾杆(62)，并与其转动连接，所述支撑环(4)的内侧固定安装有多组定刀板(41)，所述连接杆(7)的内侧固定安装有动刀板(72)，其中一个靠近所述水平连接板(12)的转动块(5)的一端固定连接有组合带轮(51)，所述组合带轮(51)通过带传动组件与驱动电机(14)传动连接，所述支撑架(11)的顶端固定安装有横支架(13)，所述横支架(13)靠近外桶(2)的一端内部转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)与驱动电机(14)通过带传动组件传动连接，所述转动轴(8)的一端固定连接有摇杆(81)，所述摇杆(81)的一端转动连接有连杆(82)，所述外桶(2)内腔的顶部通过连接架固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的顶端与连杆(82)的底端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种水体漂浮植物清理机器人，其特征在于：每个所述转动块(5)一侧的两个挂杆(6)的相近侧均固定安装有刀片(67)。3.根据权利要求1所述的一种水体漂浮植物清理机器人，其特征在于：所述支撑架(11)靠近外桶(2)的一侧固定连接有支撑套环(15)，所述支撑套环(15)滑动套接于外桶(2)的外部。4.根据权利要求1所述的一种水体漂浮植物清理机器人，其特征在于：所述外桶(2)的底部卡合设置有支撑套箍(17)，所述支撑套箍(17)的底部与第一弹簧(16)的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种水体漂浮植物清理机器人，其特征在于：所述支撑座(1)顶部第一弹簧(16)的数量设置为多个，且多个所述第一弹簧(16)均匀圆周分布于支撑套箍(17)的底部。6.根据权利要求1所述的一种水体漂浮植物清理机器人，其特征在于：所述支撑环(4)内侧的定刀板(41)均沿支撑环(4)的径向分布，所述动刀板(72)与定刀板(41)对应设置，且所述定刀板(41)与动刀板(