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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112315741A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011222902.1(22)申请日2020.11.05(71)申请人湖南省嘉联医疗器械有限公司地址417000湖南省娄底市娄星区月塘东街天地人和小区11栋501室(72)发明人张贻举(74)专利代理机构长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)43233代理人谢如意(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种室内腿部康复训练设备(57)摘要本发明公开了一种室内腿部康复训练设备,包括支撑架,所述支撑架上安装有辅助行走结构,所述支撑架上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构,本发明的有益效果是,模拟带动患者进行行走运动,装置随着患者进行行走而移动,患者能直观的感觉到行走的感觉,注意力集中,参与感强,装置可移动,更大化的带动患者模拟人们正常行走时的动作,增加患者行走的信心,提高康复效果,使用方便。CN112315741ACN112315741A权利要求书1/2页1.一种室内腿部康复训练设备,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)上安装有辅助行走结构,所述支撑架(1)上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构;所述辅助行走结构,包括:一对结构相同的第一直销丝杆模组(2)、一对结构相同的安装块(3)、一对结构相同的第一伺服电机(4)、一对结构相同的安装板(5)、一对结构相同的第二直销丝杆模组(6)、一对结构相同的第一电动推杆(7)、一对结构相同的固定板(8)、两对结构相同的第二电动推杆(9)、两对结构相同的固定架(10)、一对结构相同的安装架(11)、一对结构相同的承载架(12)、一对结构相同的电机安装架(13)、一对结构相同的第二伺服电机(14)、一对结构相同的踏板(15)以及一对结构相同的固定罩(16);一对所述第一直销丝杆模组(2)安置于支撑架(1)两支腿相对壁面上且靠近下端处,一对所述安装块(3)安置于一对所述第一直销丝杆模组(2)移动端相对壁面上,一对所述第一伺服电机(4)嵌装于一对所述安装块(3)相对壁面内,一对所述安装板(5)安置于一对所述第一伺服电机(4)驱动端上且与一对所述安装块(3)相接触,一对所述第二直销丝杆模组(6)安置于一对所述安装板(5)相对壁面上,一对所述第一电动推杆(7)安置于一对所述第二直销丝杆模组(6)移动端上,一对所述固定板(8)安置于一对所述第一电动推杆(7)伸缩端上,两对所述第二电动推杆(9)嵌装于一对所述固定板(8)两侧壁面内,两对所述固定架(10)安置于两对所述第二电动推杆(9)伸缩端上,一对所述安装架(11)安置于一对所述固定板(8)下壁面上,一对所述承载架(12)安置于一对所述安装架(11)两侧壁面上,一对所述电机安装架(13)安置于一对所述承载架(12)横梁相对壁面上,一对所述第二伺服电机(14)嵌装于一对所述电机安装架(13)相对壁面内,一对所述踏板(15)安置于一对所述第二伺服电机(14)驱动端上且位于一对所述安装架(11)一侧,一对所述固定罩(16)安置于一对所述踏板(15)上。2.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,所述一对所述第二直销丝杆模组(6)移动端与一对所述固定板(8)且位于一对所述第一电动推杆(7)两侧安装有两对伸缩杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,所述支撑架(1)下壁面安装有两对第一万向轮(18)。4.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,所述支撑架(1)一侧壁面上安装有安装箱(19),所述安装箱(19)内安装有蓄电池(20)。5.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,一对所述踏板(15)下壁面安装有橡胶层(21)。6.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,所述支撑结构,包括:一对结构相同的安装柱(22)、一对结构相同的第三电动推杆(23)、一对结构相同的延展杆(24)以及一对结构相同的半圆形夹板(25);一对所述安装柱(22)安置于支撑架(1)两支腿相对壁面上且靠近上端处,一对所述第三电动推杆(23)嵌装于一对安装柱(22)相对壁面内,一对所述延展杆(24)安置于一对所述第三电动推杆(23)伸缩端上且位于一对所述安装柱(22)内,一对所述半圆形夹板(25)安置于一对所述延展杆(24)相对端面上。7.根据权利要求6所述的一种室内腿部康复训练设备,其特征在于,所述一对所述半圆形夹板(25)相对壁面上安装有与之相匹配的硅胶保护层(26)。2CN112315741A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的一种室内腿部康复训练