数据传输方法、系统、装置及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116016863A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211685036.9(22)申请日2022.12.27(71)申请人银牛微电子（无锡）有限责任公司地址214400江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室(72)发明人虞卫峰钱哲弘(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282专利代理师万铁占(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/268(2006.01)H04L69/08(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称数据传输方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本公开实施例中提供数据传输方法、系统、装置及存储介质，数据传输系统包括立体摄像头，设置有USB传输接口，用于采集图像数据；应用主机，设置有以太网传输接口，用于产生控制指令数据；控制系统，设置有连接USB传输接口的USB端口和连接以太网传输接口的以太网口，用于在立体摄像头和应用主机之间进行数据接收、基于USB传输协议与以太网传输协议之间的协议转换格式进行数据格式转换及对格式转换数据进行转发。本公开实施例在不改变现有立体摄像头结构的基础上，通过控制系统进行数据格式转换来实现接入以太网，以太网能够实现对图像数据的远距离传输，以解决相关技术中单一的USB传输机制无法远距离传输数据的问题。CN116016863ACN116016863A权利要求书1/2页1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：通过第一传输路径接收来自第一节点的第一数据；基于所述第一传输路径与第二传输路径之间的协议转换格式，将所述第一数据转换成第二数据；通过所述第二传输路径向第二节点发送所述第二数据；所述第一传输路径及第二传输路径中的其中之一为连接立体摄像头的USB传输路径，所述第一传输路径及第二传输路径中的另一个为连接应用主机的以太网传输路径；所述第一节点和第二节点中其中之一为所述立体摄像头，所述第一节点和第二节点中的另一个为所述应用主机。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一数据为来自所述应用主机的控制指令，所述数据传输方法还包括：从所述立体摄像头接收所述控制指令的响应信息，并通过所述协议转换格式将所述响应信息进行格式转换，将格式转换后的响应信息发送给所述应用主机。3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，在通过第一传输路径接收来自第一节点的第一数据之前，所述数据传输方法还包括：通过网络套接字以太网端口并启动对所述应用主机的侦听；所述控制指令为侦听得到的。4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一数据包括来自所述立体摄像头的图像数据。5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，在通过第一传输路径接收来自第一节点的第一数据之前，所述数据传输方法还包括：通过调用所述立体摄像头的SDK提供的API接口，检测USB端口上是否有连接有所述立体摄像头；若是，则对连接的所述立体摄像头进行初始化；若否，则等待USB热插拔事件并重新尝试检测。6.一种数据传输系统，其特征在于，包括：立体摄像头，设置有USB传输接口，用于采集图像数据；应用主机，设置有以太网传输接口，用于产生控制指令数据；控制系统，设置有连接所述USB传输接口的USB端口和连接所述以太网传输接口的以太网口，用于在所述立体摄像头和应用主机之间进行数据接收、基于所述USB传输协议与以太网传输协议之间的协议转换格式进行数据格式转换及对格式转换数据进行转发。7.一种数据传输系统，其特征在于，包括：接收模块，通过第一传输路径接收来自第一节点的第一数据；格式转换模块，基于所述第一传输路径与第二传输路径之间的协议转换格式，将所述第一数据转换成第二数据；发送模块，通过所述第二传输路径向第二节点发送所述第二数据；所述第一传输路径及第二传输路径中的其中之一为连接立体摄像头的USB传输路径，所述第一传输路径及第二传输路径中的另一个为连接应用主机的以太网传输路径；所述第一节点和第二节点中其中之一为所述立体摄像头，所述第一节点和第二节点中2CN116016863A权利要求书2/2页的另一个为所述应用主机。8.一种计算机装置，其特征在于，包括：通信器、存储器及处理器；所述通信器用于与外部通信；所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于运行所述程序指令以执行如权利要求1至5中任一项所述的数据传输方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序指令，所述程序指令被运行以执行如权利要求1至5中任一项所述的数据传输方法。3CN116016863A说明书1/7页数据传输方法、系统、装置及存储介质技术领域[0001]本公开涉及数据传输技术领域，尤其涉及数据传输方法、系统、装置及存储介质。背景技术[0002]伴