一种屋面混凝土养护装置及养护方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005977A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211699773.4(22)申请日2022.12.28(71)申请人陕西建工机械施工集团有限公司地址710032陕西省西安市新城区金花北路406号(72)发明人杨静王豆朱伟东(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200专利代理师朱海临(51)Int.Cl.E04G21/24(2006.01)E04D15/07(2006.01)C04B40/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种屋面混凝土养护装置及养护方法(57)摘要本发明公开了一种屋面混凝土养护装置及养护方法，包括智能养护小车，所述智能养护小车包括底板，所述底板的底部设置有移动机构，所述底板的顶部设置有水箱和水泵，所述水泵的输入端与所述水箱的出水口连接，所述水泵的输出端通过水管与固定在所述底板后端的雾化喷淋管连接，所述水管上设置有第一电磁阀，所述雾化喷淋管的外表面等距开设有多个雾化喷头；所述底板的前端设置有第一控制器以及与所述第一控制器连接的温湿度传感器和激光雷达传感器。本发明可以规划不同的养护路线，提高工作效率，减少人力投入，可自适应调节喷淋出水量，减少水资源浪费。CN116005977ACN116005977A权利要求书1/2页1.一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，包括智能养护小车(1)，所述智能养护小车(1)包括底板(2)，所述底板(2)的底部设置有移动机构，所述底板(2)的顶部设置有水箱(3)和水泵(6)，所述水泵(6)的输入端与所述水箱(3)的出水口连接，所述水泵(6)的输出端通过水管与固定在所述底板(2)后端的雾化喷淋管(9)连接，所述水管上设置有第一电磁阀(8)，所述雾化喷淋管(9)的外表面等距开设有多个雾化喷头(10)；所述底板(2)的前端设置有第一控制器(12)以及与所述第一控制器(12)连接的温湿度传感器(14)和激光雷达传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述移动机构包括一个转向轮(16)和两个驱动轮(17)，所述转向轮(16)与设置在所述底板(2)内部的导向电机(18)连接，所述驱动轮(17)与设置在所述底板(2)内部的驱动电机(19)连接。3.根据权利要求2所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述底板(2)的内部设置有第一蓄电池组(20)和蓄电池电量监测模块(34)，所述第一蓄电池组(20)分别与所述蓄电池电量监测模块(34)、所述导向电机(18)和所述驱动电机(19)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述底板(2)的底部固定连接无线充电模块接收端(21)，所述无线充电模块接收端(21)与所述第一蓄电池组(20)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，养护装置还包括用于给所述第一蓄电电池组(20)充电和给所述水箱(3)补水的补给基站(22)。6.根据权利要求5所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述底板(2)上设置有第一无线传输模块(13)，所述第一无线传输模块(13)与所述第一控制器(12)连接；所述补给基站(22)的底部设置有无线充电发射端(23)，所述补给基站(22)的内部上端设置有第二蓄电池组(24)，第二无线传输模块(25)、第二控制器(26)、补水盒(27)和红外线传感器(30)；所述补水盒(27)设置有进水口(28)和出水口(29)，所述进水口(28)上固定有进水管(31)，所述进水管(31)与外部供水水源连通，所述出水口(29)上设置有第二电磁阀(32)，所述第二控制器(26)与所述第二无线传输模块(25)、所述红外线传感器(30)和所述第二电磁阀(32)连接。7.根据权利要求6所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述水箱(3)的顶部设置有补水口(5)。8.根据权利要求1所述的一种屋面混凝土养护装置，其特征在于，所述水箱(3)内设有水压力传感器(33)，所述水压力传感器(33)与所述第一控制器(12)连接。9.一种屋面混凝土养护方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的一种屋面混凝土养护装置，包括：智能养护小车(1)获取扫描屋面混凝土养护区域地图指令，通过激光雷达传感器(15)扫描养护区域，根据扫描结果建立养护地图，绕行养护地图并获取养护区域边界，根据养护区域边界对养护地图进行养护路径规划；智能养护小车(1)行驶至养护路径上的第一个点阵范围内，温湿度传感器(14)采集养护区域的混凝土的温湿度信息并传送至第一控制器(12)；当混凝土的湿度低于设定值或温度高于设定值时，第一控制器(12)启动水泵(6)并打开第一电磁阀