管道清淤设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005788A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211735118.X(22)申请日2022.12.31(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人余水鑫朱孙科杨浩户凯旋陶思如胡诗婷(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129专利代理师吕小琴(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称管道清淤设备(57)摘要本发明公开了一种管道清淤设备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。CN116005788ACN116005788A权利要求书1/1页1.一种管道清淤设备，其特征在于：包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述破碎架由若干条由后向前斜向内延伸并交汇于一处的破碎肋构成，若干条破碎肋的交汇处形成破碎架的破碎端，所述破碎架还包括紧固环，所述紧固环在破碎端的周向将若干条破碎肋连接，所述破碎肋和/或所述紧固环与清淤座连接，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内，所述清淤座上具有供垃圾通过的功能孔；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；所述行走轮包括支撑架、外罩于支撑架的行走履带和驱动行走履带带动壳体运动的动力源Ⅱ，所述行走轮还包括支撑轮，所述支撑轮安装在支撑架上形成对行走履带的转动支撑；所述行走轮为均布在壳体周围的若干个。2.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：所述破碎架呈由后向前尺寸逐渐缩小的锥状，所述破碎端位于破碎架横断面的中部。3.根据权利要求2所述的管道清淤设备，其特征在于：所述清淤座包括底座和支撑肋，所述底座呈圆环状，所述支撑肋过底座的圆心将底座支撑，所述破碎架的紧固环固定在支撑肋上。4.根据权利要求3所述的管道清淤设备，其特征在于：所述支撑肋为过底座圆心的若干跟，所述支撑肋和底座之间形成功能孔。5.根据权利要求3所述的管道清淤设备，其特征在于：所述清扫块为均布在底座径向外壁的若干个，所述清扫块具有在径向远离底座圆心的清淤面，所述清淤面上具有若干个清淤凸起。6.根据权利要求3所述的管道清淤设备，其特征在于：所述清淤机构还包括靠近清淤座均布在底座径向外缘的清淤刮刀，所述清淤刮刀呈沿轴向延伸的条状，所述清淤刮刀的刃口沿径向向外。7.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：所述底座上设有用于照明的灯具，所述灯具布置在底座的前端面上。8.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：所述前连接件上连接有辅助行走轮，所述辅助行走轮通过调节杆连接至前连接件，所述调节杆在前连接件的周向连接，所述调节杆被驱动的调节使用长度。9.根据权利要求1所述的管道清淤设备，其特征在于：所述支撑架通支撑机构调节与壳体的径向间距，所述支撑机构包括前连杆、后连杆和调节连杆，所述前连杆的两端分别对应铰接于支撑架的轴向前端和壳体的轴向前端，所述后连杆的两端分别对应铰接于支撑架的轴向后端和壳体的轴向中部，所述前连杆和后连杆平行布置，所述支撑机构还包括丝杠，所述丝杠的滑块被动力源Ⅲ驱动的滑动设置在丝杠的丝杆上，所述调节杆的两端分别对应铰接于后连杆中部和滑块。2CN116005788A说明书1/6页管道清淤设备技术领域[0001]本发明涉及地下管道清淤系统领域，具体涉及一种管道清淤设备。背景技术[0002]伴随着城市现代化进程的加速，城市地下管道系统错综复杂，新旧不一且年久失修，极易发生堵塞，导致维修、养护、疏通等各种问题频繁发生，造成了大量的财产与生命的损失，故急需研制一种地下管道疏通机器人来替代清淤工人的工作，提高管道疏通、检修的工作效率，实现城市排水管道维修、疏通、清淤、检测等