布料加工设备及静电吸附转移装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002417A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211735865.3B65H29/26(2006.01)(22)申请日2022.12.30(71)申请人深圳市途马科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区臣田工业区36栋102(72)发明人肖滔(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314专利代理师杨波(51)Int.Cl.B65H5/08(2006.01)B65H5/14(2006.01)B65H29/00(2006.01)B65H29/04(2006.01)B65H29/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称布料加工设备及静电吸附转移装置(57)摘要本发明涉及一种布料加工设备及静电吸附转移装置，静电吸附转移装置包括：脱料机构，脱料机构包括导电材质的脱料件，脱料件上设有供静电通过的吸附通道，脱料件接地；以及吸附装置，包括位于脱料件内侧吸附单元，吸附单元可远离或靠近脱料件，在吸附单元靠近脱料件时，通过静电吸附位于脱料件外侧的待转移物料，在吸附单元远离脱料件后，断开与待转移物料之间的静电吸附，让待转移物料与吸附件分离后脱料。利用静电吸附布料等片状物料，吸附稳定可靠，在放料时，可以携带待转移物料移动到放料工位的待放置表面，并保持最初的吸附状态摊开在放置表面，不会出现因转移装置移动时，吸附用的静电拉拽待转移物料造成褶皱、偏移等问题，放置位置准确。CN116002417ACN116002417A权利要求书1/1页1.一种静电吸附转移装置，其特征在于，包括：脱料机构（1），所述脱料机构（1）包括导电材质的脱料件（11），所述脱料件（11）上设有供静电通过的吸附通道，所述脱料件（11）接地；以及吸附装置（2），包括位于所述脱料件（11）内侧吸附单元（21），所述吸附单元（21）可远离或靠近所述脱料件（11），在所述吸附单元（21）靠近所述脱料件（11）时，通过静电吸附位于所述脱料件（11）外侧的待转移物料（5），在所述吸附单元（21）远离所述脱料件（11）后，断开与所述待转移物料（5）之间的静电吸附，让所述待转移物料（5）与所述吸附件分离后脱料。2.根据权利要求1所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述脱料件（11）呈网状；或，所述脱料件（11）包括并排间隔设置的若干脱料杆。3.根据权利要求1所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述吸附装置（2）还包括驱动所述吸附单元（21）靠近或远离所述脱料件（11）的吸附驱动结构（22）。4.根据权利要求3所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述吸附装置（2）还包括控制所述吸附驱动结构（22）工作的吸附驱动件。5.根据权利要求3所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述吸附驱动结构（22）包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆连接所述吸附单元（21），带动所述吸附单元（21）靠近或远离所述脱料件（11）。6.根据权利要求3所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述吸附驱动结构（22）包括摆动设置的连杆，所述连杆连接所述吸附单元（21），所述连杆摆动带动所述吸附单元（21）靠近或远离所述脱料件（11）。7.根据权利要求1至6任一项所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述脱料机构（1）安装在所述吸附装置（2）上。8.根据权利要求1至6任一项所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述吸附单元（21）为板状，所述脱料件（11）与所述吸附单元（21）层叠设置，所述吸附单元（21）还包括与所述吸附单元（21）电性连接的静电发生器。9.根据权利要求1至6任一项所述的静电吸附转移装置，其特征在于，所述静电吸附转移装置（10）包括供所述脱料机构（1）和吸附装置（2）安装的驱动座（3）、供所述驱动座（3）安装的导向座（4）、以及带动所述驱动座（3）在所述导向座（4）来回移动的转移驱动件。10.一种布料加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的静电吸附转移装置（10），所述待转移物料（5）为片状布料。2CN116002417A说明书1/3页布料加工设备及静电吸附转移装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产设备领域，更具体地说，涉及一种布料加工设备及静电吸附转移装置。背景技术[0002]传统静电吸附装置是静电吸附板直接接触布料等能静电吸附转移的被吸物，在释放时，由于静电没有完全消除，静电吸附板上还存在残留的静电，对物体有吸附力，造成被吸附物在释放时还会被带动，无法放在设定的释放位置，对位不准。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用静电吸附并能准确放置到设定位置的布料加工设备及静电吸附转移装置。[0004]本发明解