行星机构及薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006659A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310003958.5(22)申请日2023.01.03(71)申请人天地上海采掘装备科技有限公司地址201401上海市奉贤区环城东路168号申请人中煤科工集团上海有限公司(72)发明人章立强胡璟周常飞王振乾胡滔董超顾恩洋郭岱(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/04(2010.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称行星机构及薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构(57)摘要本发明涉及一种行星机构及薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构，行星机构的行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔；末端传动机构的核心是采用上述行星机构，内齿圈的前方固定有轴承座，轴承座与轴颈之间安装前轴承，前轴承的外径大于内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍。本发明能提升薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构的功率、寿命及冷却效果。CN116006659ACN116006659A权利要求书1/2页1.一种行星机构，其特征在于：包括内齿圈、太阳轮、行星轮和内腔型行星架，所述内腔型行星架包括呈回转体结构的行星架本体，行星架本体的回转轴线前后延伸，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，油腔腔壁的外柱面以径向油孔分界，径向油孔的前部设有外花键，后部为轴颈，太阳轮和行星轮分别安装在太阳轮安装腔和行星轮安装腔内，行星轮与太阳轮外啮合，同时与内齿圈内啮合。2.如权利要求1所述的行星机构，其特征在于：所述行星轮安装腔的前壁和后壁上对应设有成对的行星轮轴安装孔，行星轮轴安装孔有多对，并以中心通孔为中心呈圆周均匀分布，所述轴颈的直径不小于行星轮轴安装孔的分布圆直径。3.如权利要求2所述的行星机构，其特征在于：位于所述外花键前方的油腔腔壁的外柱面上设有环形密封槽。4.如权利要求1、2或3所述的行星机构，其特征在于：所述径向油孔有多个，呈辐射状分布。5.如权利要求1、2、3或4所述的行星机构，其特征在于：所述油腔的前段、中段和后段分别为小直径圆柱孔、前小后大的锥孔以及大直径圆柱孔。6.如权利要求5所述的行星机构，其特征在于：所述径向油孔的里端位于中段的油腔腔壁上。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的行星机构，其特征在于：所述油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上还设有贯通的轴向油孔，轴向油孔有多个，分布在中心通孔的周围，轴向油孔正对行星轮与太阳轮的啮合处。8.一种薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构，其特征在于：包括轴承座、前轴承、轴承压盖、滚筒连接套和权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的行星机构，所述轴承座同轴固定在内齿圈的前方，所述前轴承安装在轴承座与轴颈之间，所述轴承压盖同轴固定在轴承座的前方并对前轴承进行轴向限位，所述滚筒连接套上设有内花键，所述滚筒连接套套在所述行星架本体上并与其花键联接，滚筒连接套位于轴承压盖的前方且与轴承压盖之间设置端面浮动密封，所述径向油孔的外端、前轴承的前端以及端面浮动密封的后端各自所在的腔室相通，所述前轴承的外径大于所述内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍。9.如权利要求8所述的薄煤层采煤机大功率摇臂紧凑型末端传动机构，其特征在于：所述油腔内置有桶型冷却装置，所述桶型冷却装置包括冷却座、冷却套和冷却介质流通管，所述冷却套为中空管状结构，所述冷却套的前部插入并固定在冷却座中，中后部悬伸，冷却套的前部管壁内设有冷却介质流入槽和冷却介质流出槽，冷却介质流出槽与冷却座中的冷却介质流出通道相通，冷却套的管壁内还设有前后延伸的若干冷却介质流入排孔和若干冷却介质流出排孔，冷却介质流入排孔和冷却介质流出排孔的前端分别与冷却介质流入槽和冷却介质流出槽相通，冷却介质流入排孔和冷却介质流出排孔的后端与位于冷却套后部管壁内的环形槽相通，所述冷却介质流通管的前部轴孔配合并相对固定安装在冷却套的内孔中，中部位于冷却套内且与冷却套之间保持间隔，后部悬伸于冷却套之外，冷却介质流通管的前端封闭，冷却介质流通管的前部管壁上设有侧向通孔，所述侧向通孔与冷却介质流入2CN