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一种圆柱套筒抓取用机械手.pdf
2023-05-31
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一吃****书竹
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一种圆柱套筒抓取用机械手.pdf
本发明公开了一种圆柱套筒抓取用机械手，包括连接座，所述连接座的底板的顶面的中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过连接座的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有横向梁；它可以将圆柱套筒牢固夹持，并可以将其进行旋转和升降，满足不同位置的抓取，保证后期正常输送放置。
2023-05-31
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2023-12-06
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2023-06-02
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