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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112385445A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011095693.9(22)申请日2020.10.14(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人高国华赵韦东魏兆勇(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人沈波(51)Int.Cl.A01G9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种条形育苗基质移栽装置(57)摘要本发明公开了一种条形育苗基质移栽装置,包括主体支撑架、主体固定板、导向滑台、导轨、推进滑台、切刀、引导气缸;所述主体固定板通过螺栓连接固定在主体支撑架上,用于各部件的安装固定;所述导向滑台安装在主体固定板上,用于对导轨的移动导向;所述导轨安装在导向滑台上;所述推进滑台安装在主体固定板上,用于条形育苗基质的推进;所述切刀通过气缸固定在主体固定板上;所述引导气缸前端固定在主体固定板上。该移栽装置移栽效率较高,采用引导式的移栽方式,对幼苗的茎叶损伤较小,且该移栽装置可针对硬质花盆、苗钵、种植槽等多种种植装置进行移栽作业。CN112385445ACN112385445A权利要求书1/1页1.一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:包括主体支撑架、主体固定板、导向滑台、导轨、推进滑台、切刀、切刀气缸、引导气缸,所述主体固定板通过螺栓连接固定在主体支撑架上,用于各部件的安装固定;所述导向滑台安装在主体固定板上,用于对导轨的移动导向;所述导轨安装在导向滑台上,用于条形育苗基质的移动导向;所述推进滑台安装在主体固定板上,用于条形育苗基质的推进;所述切刀通过切刀气缸固定在主体固定板上,用于将条形育苗基质切割成带有一株幼苗的育苗基质块;所述引导气缸前端固定在主体固定板上,在导向滑台和推进滑台的作用下,条形育苗基质露出导轨一定距离,引导气缸杆插入条形育苗基质中,切刀将条形育苗基质露出部分切断,气缸缩回引导气缸杆将育苗基质块引导至孔穴中。2.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述推进滑台还包括:T形推进板、L形连接板、滑块、直线滑台、第一步进电机;所述直线滑台固定在主体固定板上;所述第一步进电机安装在直线滑台上;所述滑块安装在直线滑台上;所述T形推进板通过L形连接板与滑块相连接;通过第一步进电机的正反转控制直线滑台上滑块的移动,进而实现T形推进板对条形育苗基质的推进。3.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述导向滑台还包括导轨、导轨固定连接件、同步带直线滑台、第二步进电机、滑台固定座、滑台型材固定件;所述导轨通过导轨固定连接件固定在同步带直线滑台上;所述第二步进电机固定在同步带直线滑台上,同步带直线滑台由第二步进电机驱动,通过第二步进电机的正反转实现导轨的前进和后退;所述同步带直线滑台通过滑台固定座和滑台型材固定件固定在主体固定板上。4.根据权利要求2或3所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述条形育苗基质在导向滑台和推进滑台共同作用下前进一定距离,导向滑台带动导轨后退相同距离,推进滑台不动,使T形推进板抵住条形育苗基质,此时条形育苗基质露出一定距离,使切刀能够对条形育苗基质进行切割。5.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述引导气缸是一个,插入育苗基质块对其进行引导落穴;所述引导气缸是两个,夹住育苗基质块两侧对其进行引导落穴。6.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述育苗基质块的移栽对象针对不同规格的硬质花盆,或者对不同规格质地较软的苗钵进行作业;或者针对种植槽进行移栽作业。7.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述切刀通过气缸的伸缩运动实现条形育苗基质的切割。8.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置,其特征在于:所述引导气缸杆的伸缩速度通过进气阀进行调节。2CN112385445A说明书1/4页一种条形育苗基质移栽装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域,尤其是一种适应性高、实用性强的用于条形育苗基质移栽的引导式移栽机构。背景技术[0002]基质育苗是无土栽培技术的一种。以其具有抗病虫害效果好,便于管理,空间利用率高,可以保证营养液的持续供给等优点而被广泛使用。通常在育苗基质中进行播种,等到其幼苗长大一定程度进行移栽作业。[0003]在商业温室里,种苗移栽生产已成为一项有益的生产模式。为了满足进一步的生长发育要求,温室移栽生产需要将高密度育苗基质培育的种苗移植到低密度苗钵,或者从育苗基质直接移植到花盆。人工从事移栽工作劳动强度大且效率较低,因熟练程度的不同,移栽质量差异较大,严重影响后续幼苗的生