轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112412887A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011095483.X(22)申请日2020.10.14(71)申请人沈阳鼓风机集团股份有限公司地址110869辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路16号甲(72)发明人张婉悦杨树华郑志国罗劲艾宏伟辛海涛王博珺裴威(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人黄耀威(51)Int.Cl.F04D29/56(2006.01)F04D27/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种轴流压缩机的静叶调节机构、静叶控制方法及装置，涉及工业自动控制技术领域，为解决现有技术中静叶调节结构复杂，且不能实现精准地控制静叶的角度的问题。该静叶调节结构主要包括：执行器；与所述执行器的一端通过曲轴连接的伺服电机；与所述伺服电机电连接的控制器；与所述执行器另一端连接的外筒；安装在外筒内侧的静叶；与所述执行器连接的支撑架；与所述控制器电连接的角度传感器。该装置主要应用于具有静叶结构的轴流压缩机中。CN112412887ACN112412887A权利要求书1/2页1.一种轴流压缩机的静叶调节机构，其特征在于，包括：执行器(1)；与所述执行器(1)的一端通过曲轴连接的伺服电机(2)；与所述伺服电机(2)电连接的控制器；与所述执行器(1)另一端连接的外筒(3)；安装在外筒(3)内侧的静叶(4)；与所述执行器(1)连接的支撑架(5)；与所述控制器电连接的角度传感器，所述角度传感器用于实时检测所述静叶(4)的静叶角度，所述静叶角度是指所述静叶(4)的静叶片与零点位置的偏差角度。2.如权利要求1所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述外筒(3)上设置凹槽，所述凹槽用于安装所述静叶(4)的根部转轴。3.如权利要求1所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述执行器(1)与所述支撑架(5)通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述静叶(4)控制方法，包括：获取静叶(4)的第一静叶角度，所述第一静叶角度是指所述静叶(4)的实际位置与静叶(4)的预置初始位置的偏差角度；如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令，所述第一角度校正指令用于控制伺服电机(2)，以使得所述第一静叶角度小于所述第一预置偏差角度；当所述伺服电机(2)根据所述第一角度校正指令进行角度校正完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶(4)的第二静叶角度；获取与实时工况相对应的所述静叶(4)的预置需求角度，所述实时工况包括大气环境参数、压缩气体的压力参数和压缩气体的流量参数；根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令，以使得所述伺服电机(2)将所述静叶(4)的第二静叶角度调整为所述预置需求角度。5.如权利要求4所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，还包括：当所述伺服电机(2)根据所述角度调节指令进行角度调整完成后，获取所述角度传感器检测的所述静叶(4)的第三静叶角度；计算所述第三静叶角度与所述预置需求角度的第一角度差；如果所述第一角度差大于第二预置偏差角度，则根据所述第一角度差生成第二角度校正指令，所述第二角度校正指令用于控制伺服电机(2)，以使得所述第一角度差小于所述第二预置偏差角度。6.如权利要求4所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述根据所述预置需求角度与所述第二静叶角度，生成角度调节指令之后，还包括：获取所述角度传感器检测到的所述静叶(4)的第四静叶角度；经过预置时间间隔，获取所述角度传感器检测到的所述静叶(4)的第五静叶角度；计算所述第四静叶角度和所述第五静叶角度的第二角度差，并计算所述第五静叶角度2CN112412887A权利要求书2/2页与所述预置需求角度的第三角度差；如果所述第三角度差大于第三预置偏差角度，且所述第二角度差小于第四预置偏差角度，则确定所述静叶(4)为急停、连锁或卡阻状态，生成暂停指令，所述暂停指令用于控制伺服电机(2)，以使得所述静叶(4)停止角度调节。7.如权利要求1所述的轴流压缩机的静叶调节结构，其特征在于，所述静叶(4)控制装置，包括：第一获取模块，用于获取静叶(4)的第一静叶角度，所述第一静叶角度是指所述静叶(4)的实际位置与静叶(4)的预置初始位置的偏差角度；第一生成模块，用于如果所述第一静叶角度大于第一预置偏差角度，则根据所述第一静叶角度生成第一角度校正指令，所述第一角度校正指令用于控制伺服电机(2)，以使得所述