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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112428062A(43)申请公布日2021.03.02(21)申请号202011189979.3B24B55/04(2006.01)(22)申请日2020.10.30(71)申请人江西思尔诺科技有限公司地址331500江西省吉安市永丰县工业园区(永丰县洪鑫门业有限公司内)(72)发明人严卫华(74)专利代理机构南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙)36142代理人李旦(51)Int.Cl.B24B9/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有安全防护机构的黑板修边装置(57)摘要本发明涉及一种黑板修边装置,尤其涉及一种具有安全防护机构的黑板修边装置。提供一种无需人工进行打磨修边,工作效率高,容易被固定的具有安全防护机构的黑板修边装置。本发明提供了这样一种具有安全防护机构的黑板修边装置,包括有:底座,底座用于安装整个装置;支撑架,支撑架滑动式设置在底座顶部的一侧;第一伺服电机,第一伺服电机设置在支撑架上;放置机构,放置机构设置在底座顶部的一侧;平移机构,平移机构设置在底座顶部靠近放置机构的一侧,平移机构位于放置机构下方;磨边机构,磨边机构设置在底座顶部的一侧。采用防护罩与打磨刀片之间的配合,当打磨刀片在转动时对工作人员进行防护,同时可以阻挡打磨产生的碎屑飞溅。CN112428062ACN112428062A权利要求书1/2页1.一种具有安全防护机构的黑板修边装置,其特征在于,包括有:底座(1),底座(1)用于安装整个装置;支撑架(2),支撑架(2)滑动式设置在底座(1)顶部的一侧;第一伺服电机(3),第一伺服电机(3)设置在支撑架(2)上;放置机构(4),放置机构(4)设置在底座(1)顶部的一侧;平移机构(5),平移机构(5)设置在底座(1)顶部靠近放置机构(4)的一侧,平移机构(5)位于放置机构(4)下方;磨边机构(6),磨边机构(6)设置在底座(1)顶部的一侧;夹紧机构(7),夹紧机构(7)设置在放置机构(4)上。2.如权利要求1所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置,其特征在于,放置机构(4)包括有:放置架(40),放置架(40)设置在底座(1)顶部的一侧;第一连接杆(41),第一连接杆(41)均匀设置在放置架(40)上,第一连接杆(41)的数量为多个;第一滚轮(42),第一滚轮(42)均转动式设置在第一连接杆(41)上,第一滚轮(42)的数量为多个;转杆(43),转杆(43)转动式设置在放置架(40)一侧的上部;挡块(44),挡块(44)分别设置在转杆(43)两端,挡块(44)的数量为两个;扭力弹簧(45),扭力弹簧(45)均设置在挡块(44)与放置架(40)之间,扭力弹簧(45)的数量为两个,扭力弹簧(45)均套置在转杆(43)上。3.如权利要求2所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置,其特征在于,平移机构(5)包括有:第二伺服电机(50),第二伺服电机(50)设置在底座(1)顶部中部;第一转轴(51),第一转轴(51)转动式设置在底座(1)顶部中部;第一锥齿轮(52),第一锥齿轮(52)分别设置在第一转轴(51)与第二伺服电机(50)输出轴上,第一锥齿轮(52)的数量为两个,两个第一锥齿轮(52)相啮合;第二转轴(53),第二转轴(53)转动式设置在底座(1)顶部的一侧,第二转轴(53)的数量为两个;第一皮带轮组件(54),第一皮带轮组件(54)设置在靠近转杆(43)一侧的第二转轴(53)与第一转轴(51)之间;齿链轮组件(55),齿链轮组件(55)设置在两个第二转轴(53)之间;导向杆(56),导向杆(56)设置在齿链轮组件(55)上;导向板(57),导向板(57)设置在支撑架(2)一侧的下部,导向板(57)与导向杆(56)相配合。4.如权利要求3所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置,其特征在于,磨边机构(6)包括有:第一连接板(60),第一连接板(60)设置在支撑架(2)靠近导向板(57)一侧的中部;滑轨架(68),滑轨架(68)设置在底座(1)顶部远离支撑架(2)的一侧,第一连接板(60)与滑轨架(68)滑动式配合;2CN112428062A权利要求书2/2页第三转轴(61),第三转轴(61)分别转动式设置在第一连接板(60)顶部两侧,第三转轴(61)的数量为两个;第四转轴(62),第四转轴(62)设置在第一伺服电机(3)输出端;支撑块(69),支撑块(69)设置在第一连接板(60)顶部靠近滑轨架(68)的一侧;第五转轴(63),第五转轴(63