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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112453869A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011411891.1(22)申请日2020.12.03(71)申请人青岛新松机器人自动化有限公司地址266000山东省青岛市高新区科海路103号(72)发明人刘长勇王熙宋福平周健(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人孙玮(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)G01M3/26(2006.01)G01M13/005(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称轴用Y型密封圈安装及检测装置(57)摘要轴用Y型密封圈安装及检测装置,包括工作台、支撑架,支撑袈通过滑动组件安装压装机构,压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板,压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套;保持限位套下端口内设置多片密封圈放置扇叶片,多片密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接,保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧,通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动,多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台;固定板设在密封圈放置扇叶片的下方,固定板上开设导向孔;固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装;工作台下方设置气密检测机构。本发明实现轴用Y型密封圈压装后自动检测,提高工作效率和安装质量。CN112453869ACN112453869A权利要求书1/2页1.轴用Y型密封圈安装及检测装置,包括工作台,工作台上安装支撑架,其特征在于,所述支撑袈通过滑动组件安装压装机构,所述压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板,所述压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套;所述保持限位套下端口内设置按圆周方向排列的多片密封圈放置扇叶片,多片所述密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接,保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧,通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动,多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台;所述固定板设在密封圈放置扇叶片的下方,固定板上开设导向孔;所述固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装,所述压紧伸缩件通过滑杆推动带有轴用Y型密封圈的密封圈放置扇叶片下部穿过导向孔,将轴用Y型密封圈安装至工件上;所述工作台下方设置用于检测轴用Y型密封圈安装工况的气密检测机构。2.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述滑动支架包括竖板和横板,所述横板一侧与竖板固定连接,所述压紧伸缩件安装在横板上;所述压紧伸缩件为压紧肘夹。3.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述滑动支架上安装侧板,侧板上安装锁紧机构;所述锁紧机构包括无油衬套安装座、法兰式无油衬套、锁紧轴,无油衬套安装座固定在侧板上,无油衬套安装座内安装法兰式无油衬套,所述锁紧轴安装在法兰式无油衬套内;所述支撑架上开有锁紧孔,锁紧孔内安装锁紧无油衬套,锁紧气缸的活塞杆可以驱动锁紧轴伸出或缩回,当锁紧轴伸至锁紧无油衬套内可以将所述压装机构锁住。4.根据权利要求3所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述侧板上安装传感器触发螺栓,支撑袈上安装锁紧接近传感器,所述传感器触发螺栓与外部的配合用于检测所述锁紧机构是否到达锁紧位置。5.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述密封圈放置扇叶片至少设置有3片。6.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述导向孔内安装密封圈导向套;所述滑动支架上安装把手、吊环以及用于检测压紧伸缩件位置的上限位传感器和下限位传感器。7.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述固定板上侧安装有用于压紧伸缩件限位的第一可调节挡块,其下侧安装有用于所述滑动支架限位的第二可调节挡块。8.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述气密检测机构的固定安装板上安装有升降气缸,固定安装板固定在工作台位于定位工装部位,所述升降气缸的活塞杆上端安装充气柱;所述充气柱上开有气流通道,充气柱上部开有充气孔、其下部开有检测气孔,所述充气孔、检测气孔与气流通道连通,所述检测气孔上安装气动接头,气动接头通过管路与气压检测装置连接;所述升降气缸的活塞杆带动充气柱上部穿过工作台至定位工装上的工件内。9.根据权利要求8所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置,其特征在于,所述气压检测装置为数显气压传感器;所述充气柱上端带有突台,突台上安装O型圈,所述充气孔位于O型圈上侧;所述充气柱与升降气缸的活塞杆之间通过浮动接头连接;所述气流通道为开设在2CN112453869A权利要求书2/2页充气柱中间的竖向深孔,竖向深孔的上端通过螺钉封堵。10.根据权利要求