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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112460414A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011432718.X(22)申请日2020.12.09(71)申请人广东龙天智能仪器股份有限公司地址523000广东省东莞市桥头镇山和村雅堤南一路8号(72)发明人李熙龙(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美赵贯杰(51)Int.Cl.F16M11/06(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/16(2006.01)G05D3/12(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称线阵相机组安装机构(57)摘要本发明公开了一种线阵相机组安装机构,包括一支撑架、与每一线阵相机相对应的安装座、旋转电机以及一控制器;支撑架上并行设置有若干位于同一平面内的安装槽,若干安装槽的中心位于同一直线上,安装座被置于安装槽中,且可在安装槽中转动,安装座用于安装固定线阵相机,旋转电机通过连接架与安装座连接,以带动安装座在安装槽中转动;控制器用于根据标准数据和当前各个线阵相机的取景姿态控制各个相应的旋转电机的转动角度;通过上述线阵相机组安装机构,当将线阵相机初步安装在支撑架上后,可通过控制器控制旋转电机的转动来自动调整各个线阵相机的取景姿态,从而达到快速而精确调整线阵相机中各个线阵相机的取景角度的目的。CN112460414ACN112460414A权利要求书1/1页1.一种线阵相机组安装机构,所述线阵相机组包括若干线阵相机,其特征在于,所述安装机构包括一支撑架、与每一所述线阵相机相对应的安装座、旋转电机以及一控制器;所述支撑架上并行设置有若干位于同一平面内的安装槽,若干所述安装槽的中心位于同一直线上,所述安装座被置于所述安装槽中,且可在所述安装槽中转动,所述安装座用于安装固定所述线阵相机,所述旋转电机通过连接架与所述安装座连接,以带动所述安装座在所述安装槽中转动;所述控制器用于根据标准数据和当前各个所述线阵相机的取景姿态控制各个相应的所述旋转电机的转动角度。2.根据权利要求1所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,还包括一与所述控制器电性连接的图像处理器,所述图像处理器可根据各个所述线阵相机拍摄到的图片生成代表所述线阵相机当前取景角度的姿态线;所述控制器可根据任两所述姿态线生成代表所述标准数据的基准线,并可根据根据各个所述姿态线和所述基准线的角度差控制相应的旋转电机的转动角度。3.根据权利要求2所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述控制器根据所述支撑架两端的两个所述线阵相机所对应的姿态线生成所述基准线。4.根据权利要求1所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述线阵相机包括机身和镜头,所述支撑架上设置有穿过若干所述安装槽的狭长型通槽,所述镜头可穿过所述通槽,所述安装座上设置有供所述镜头通过的通孔。5.根据权利要求1所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述支撑架上还设置有锁止机构,所述锁止机构用于限制所述安装座的移动。6.根据权利要求5所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述锁止机构包括于每一所述安装槽的至少一侧设置的一固定块和一压板,所述固定块上设置有卡槽,所述压板上设置有与所述卡槽相适配的卡脚,当所述卡脚卡入所述卡槽中时,所述压板压在所述安装座的边缘上。7.根据权利要求1所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述所述连接架包括两连接杆,所述旋转电机包括电机本体和与所述电机本体传动连接的转动盘,所述电机本体可带动所述转动盘转动,两所述连接杆的一端分别连接在所述安装座的相对的两侧,两连接杆的另一端分别连接在所述转动盘的相对的两侧。8.根据权利要求1所述的线阵相机组安装机构,其特征在于,所述支撑架的周测还设置有若干挡板,且若干所述挡板构成一防护箱。2CN112460414A说明书1/3页线阵相机组安装机构技术领域[0001]本发明涉及精密测量用线阵相机安装技术领域,尤其涉及一种可精确调整线阵相机取景角度的线阵相机组安装机构。背景技术[0002]在一些高效率的精密测量仪器上,一般会通过安装由多个线阵相机组成的线阵相机组进行扫描检测,但是安装时,需要使得各个线阵相机的取景姿态完全一致,然后通过图像处理器将各个线阵相机获取到的图像拟合在一起。在现有的测量设备中,都是通过多次拍照反复调整才能最终确定各个线阵相机的安全位置,以使得各个线阵相机的取景姿态位于同一直线上,这样,不但调试工作繁琐,而且调试精度不够高。因此,有必要对现在的现在相机组的安装机构进行改善。发明内容[0003]本发明的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种可快速而精确调整线阵相机组中各个线阵相机取景角度的线阵相机组安装机