一种金属管折弯装置及折弯方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474926A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011164523.1(22)申请日2020.10.27(71)申请人陈永凯地址317399浙江省台州市仙居县南峰街道环城南路131号华商天成1502室(72)发明人陈永凯王卓琼(51)Int.Cl.B21D7/024(2006.01)B21D7/16(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种金属管折弯装置及折弯方法和设备(57)摘要本发明涉及金属管材加工领域。一种金属管折弯装置，折弯装置包括转盘和折弯机构；折弯机构包括支撑架、夹持组件和折弯组件；夹持组件用于抓取竖向的金属管，并将金属管的下部放到折弯组件中以及在折弯时夹住金属管的上部；夹持机械手横向安装在连接板上，连接板的上下两端均连接导向杆，导向杆横向穿设在导向块上，导向块固定安装在升降板上，升降板上横向固定安装第一气缸，第一气缸的输出端连接在连接板上；升降板后部滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨竖向固定安装在支撑架上。本专利通过竖向夹持金属管，简化了金属管的定位，提高了折弯效率。CN112474926ACN112474926A权利要求书1/1页1.一种金属管折弯装置，其特征在于，折弯装置（5）包括转盘（52）和折弯机构（53）；转盘（52）转动设置，折弯机构（53）固定安装在转盘（52）上，折弯机构（53）抓取移料机械手（32）上的金属管，并对金属管的下部进行折弯操作；转盘（52）安装在分割器（51）上，转盘（52）上安装有四个折弯机构（53），相邻的两个折弯机构（53）相互垂直；折弯机构（53）包括支撑架（531）、夹持组件（532）和折弯组件（533）；夹持组件（532）安装在支撑架（531）上部，折弯组件（533）安装在支撑架（531）的下部；夹持组件（532）用于抓取竖向的金属管，并将金属管的下部放到折弯组件（533）中以及在折弯时夹住金属管的上部；折弯组件（533）用于对金属管的下部进行折弯操作；夹持组件（532）包括夹持机械手（5321）、连接板（5322）、导向杆（5323）、导向块（5324）、升降板（5325）、第一气缸（5326）、升降滑轨（5327）和第二气缸（5328）；夹持机械手（5321）横向安装在连接板（5322）上，连接板（5322）的上下两端均连接导向杆（5323），导向杆（5323）横向穿设在导向块（5324）上，导向块（5324）固定安装在升降板（5325）上，升降板（5325）上横向固定安装第一气缸（5326），第一气缸（5326）的输出端连接在连接板（5322）上；升降板（5325）后部滑动安装在升降滑轨（5327）上，升降滑轨（5327）竖向固定安装在支撑架（531）上。2.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，夹持机械手（5321）的夹持端为圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，折弯组件（533）包括电机（5331）、主动轮（5332）、皮带（5333）、从动轮（5334）、第一转轴（5335）、固定模具（5336）、连杆（5337）、第二转轴（5338）和活动模具（5339）；电机（5331）通过电机安装板安装在支撑架（531）上，电机（5331）的输出端连接主动轮（5332），主动轮（5332）通过皮带（5333）与从动轮（5334）相连，从动轮（5334）上固定连接第一转轴（5335），第一转轴（5335）的中部穿设在支撑架（531）上，第一转轴（5335）的另一端安装固定模具（5336），固定模具（5336）的两侧均设有连杆（5337），两根连杆（5337）之间通过第二转轴（5338）连接，第二转轴（5338）上转动安装活动模具（5339），活动模具（5339）与固定模具（5336）贴合。4.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置，其特征在于，固定模具（5336）的圆周上设有向内凹陷的第一折弯槽（53361）；活动模具（5339）的圆周上设有向内凹陷的第二折弯槽（53391）；第一折弯槽（53361）与第二折弯槽（53391）为相互匹配的圆弧形。5.一种金属管折弯方法，其特征在于，使用权利要求1所述的金属管折弯装置；夹持机械手（5321）抓取竖向金属管，第一气缸（5326）驱动连接板（5322）沿着导向块（5324）向左移动，使金属管在竖直方向上对准固定模具（5336）和活动模具（5339），然后第二气缸（5328）驱动升降板（5325）沿着升降滑轨（5327）