电子设备、摄像装置及其防抖方法和防抖装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112492173A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011419969.4(22)申请日2020.12.07(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇靖海东路168号(72)发明人安坤伍魏(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人施敬勃(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称电子设备、摄像装置及其防抖方法和防抖装置(57)摘要本申请公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括摄像头组件、支撑架、伸缩连接机构和驱动机构，摄像头组件设置于支撑架上，且可绕摄像头组件的光轴相对于支撑架转动；伸缩连接机构与摄像头组件转动相连，伸缩连接机构相对于摄像头组件转动的转动轴线与光轴平行，驱动机构与伸缩连接机构相连，且驱动伸缩连接机构移动，摄像头组件可随伸缩连接机构的移动而绕光轴转动。上述方案能够解决因摄像装置不能进行旋转防抖而导致电子设备拍摄的图像效果不理想的问题。CN112492173ACN112492173A权利要求书1/2页1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头组件、支撑架、伸缩连接机构和驱动机构，其中：所述摄像头组件设置于所述支撑架上，且可绕所述摄像头组件的光轴相对于所述支撑架转动；所述伸缩连接机构与所述摄像头组件转动相连，所述伸缩连接机构相对于所述摄像头组件转动的转动轴线与所述光轴平行，所述驱动机构与所述伸缩连接机构相连，且驱动所述伸缩连接机构移动，所述摄像头组件可随所述伸缩连接机构的移动而绕所述光轴转动。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑架为壳体结构件，所述壳体结构件具有容纳空间，所述摄像头组件设置于所述容纳空间之内，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述容纳空间的开口或穿过所述容纳空间的开口。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述容纳空间的侧壁开设有避让开口，所述驱动机构位于所述容纳空间之外，所述伸缩连接机构的第一端与所述驱动机构相连，所述伸缩连接机构的第二端穿过所述避让开口，且与所述摄像头组件转动相连。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动主体和丝杆，所述驱动主体设置在所述支撑架上，所述丝杆转动地设置于所述支撑架上，所述驱动主体与所述丝杆相连，所述驱动主体驱动所述丝杆转动，所述伸缩连接机构开设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔配合，所述伸缩连接机构可随所述丝杆的转动而移动。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动主体包括步进电机，所述支撑架固定设置有第一支撑部分和第二支撑部分，所述第一支撑部分和所述第二支撑部分均位于所述容纳空间之外，所述驱动主体固定在所述第一支撑部分上，所述丝杆的第一端与所述驱动主体相连，所述丝杆的第二端转动地支撑于所述第二支撑部分上。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头组件与所述支撑架通过滚动体转动配合。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头组件开设有至少两个第一导向槽，所述支撑架开设有至少两个第二导向槽，每个所述第一导向槽与相对的所述第二导向槽之间形成导向空间，所述导向空间内设置有所述滚动体。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头和摄像头支架，所述摄像头设置在所述摄像头支架上，所述至少两个第一导向槽开设于所述摄像头支架，所述至少两个第二导向槽开设于所述支撑架。9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的摄像装置。10.一种摄像装置的防抖方法，其特征在于，所述摄像装置为权利要求1至8中任一项所述的摄像装置，所述防抖方法包括：确定所述摄像头组件绕其光轴的偏转角度；根据所述偏转角度确定防抖补偿角度；根据公式α＝arcsin(L/R)控制所述驱动机构驱动所述伸缩连接机构的移动，其中；α为所述防抖补偿角度，L为所述驱动机构驱动所述伸缩连接机构移动的距离，R为所述伸缩连接机构与所述光轴之间的距离。11.一种摄像装置的防抖装置，其特征在于，所述摄像装置为权利要求1至8中任一项所述的摄像装置，所述防抖装置包括：2CN112492173A权利要求书2/2页第一确定模块，用于确定所述摄像头组件绕其光轴的偏转角度；第二确定模块，用于根据所述偏转角度确定防抖补偿角度；控制模块，用于根据公式α＝arcsin(L/R)控制所述驱动机构驱动所述伸缩连接机构的移动；其中，α为所述防抖补偿角度，L为所述驱动机构驱动所述伸缩连接机构移动的距离，R为所述伸缩连接机构与所述光轴之间的距离。3CN112492173A说明书1/6页电