一种全自动定子双工位绕线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112636552A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号201910906939.7(22)申请日2019.09.24(71)申请人苏州市帅睿自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道如元路8号4栋3层(72)发明人任开磊廖建强(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331代理人薛芳芳(51)Int.Cl.H02K15/085(2006.01)H02K15/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种全自动定子双工位绕线机(57)摘要本发明涉及一种全自动定子双工位绕线机，包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构；本发明当其中一块定位板上的定子在绕线时，另一块定位板上的定子可通电加热以及人工上下料，大大提高了生产效率。CN112636552ACN112636552A权利要求书1/2页1.一种全自动定子双工位绕线机，其特征在于：包含机架、设置在机架上端的绕线机构、设置在绕线机构绕线端的双工位转换机构、设置在机架上端用于驱动双工位转换机构靠近或远离绕线机构绕线端的平移机构、控制上述机构工作的控制器；所述双工位转换机构包括支撑架、水平滑动设置在支撑架上的导轨、两块间隔设置在导轨上用于放置定子铁芯的定位板、驱动导轨带动两块定位板交替位于绕线机构绕线端的转换气缸、两组设置在支撑架上且位于绕线机构两侧用于在定子铁芯上安装或拆卸绕线模具的上模机构、分别设置在两块定位板背面用于对定子上绕组通电加热的加热机构。2.根据权利要求1所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述上模机构包括设置在定位板前方用于在定子铁芯前端安装或拆卸绕线前模的前模机构、设置在定位板后方用于在定子铁芯后端安装或拆卸绕线后模的后模机构、用于将绕线前模和绕线后模与定子铁芯内壁紧密贴合的锁模机构。3.根据权利要求2所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述前模机构包括前模座、分别设置在前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模、设置在支撑架上驱动前模座做上下以及前后运动的XZ气缸滑台；所述后模机构包括后模座、分别设置在后模座上下两面且通过磁力固定的绕线后模、设置在支撑架上驱动后模座前后运动的后模气缸；所述锁模机构包括两条竖直设置在定位板上且分别位于定子铁芯上下两侧的滑槽、两个分别设置在两条滑槽内且相对放置呈U字形的锁芯、两个分别设置在两条滑槽内驱动两个锁芯相互远离的弹簧、两个设置在支撑架上分别用于驱动两个锁芯相互靠近的锁模气缸；每个所述锁芯的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模和绕线后模上均设置有与沟槽对应的卡钩。4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述绕线机构包含箱体、水平贯穿箱体用于绕线的飞叉杆、设置在箱体内用于驱动飞叉杆同时做直线往复运动和圆周往复运动的驱动机构、设置在箱体内的减振机构；所述驱动机构包括设置在飞叉杆下方且与飞叉杆平行放置的导杆、滑动设置在导杆上且与飞叉杆转动连接的往复架、设置在飞叉杆上且位于往复架内的从动齿轮、套设在导杆上且位于往复架内的换向杆、贯穿箱体底部的主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于导杆下方的行程调节组件；所述换向杆的上端设置有一圈与从动齿轮啮合的凸齿、下端与行程调节组件的一端转动连接。5.根据权利要求4所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述减振机构包括两根与飞叉杆垂直放置的转轴、两组位于飞叉杆两侧的减振组件；每组所述减振组件均包括两端分别套设在两根转轴上的同步带、至少一根与飞叉杆平行放置的滑杆、滑动设置在滑杆上的滑块、设置在往复架一侧的压块；所述滑块和压块均与同步带部分连接，所述压块通过同步带驱动滑块反方向运动。6.根据权利要求5所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述导杆和换向杆均为空心结构；所述导杆的一端设置有进油口，表面设置有一排出油孔；所述换向杆的上端空心处可与出油孔连通，下端设置有出油口；所述箱体底部设置有冷却润滑油，所述换向杆的下端可浸入冷却润滑油中。7.根据权利要求6所述的全自动定子双工位绕线机，其特征在于：所述箱体的前后两端分别设置有套设在飞叉杆上的端盖；所述箱体的前后两端分别与飞叉杆通过自润滑轴承连2CN1126365