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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112643278A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202011430243.0(22)申请日2020.12.07(71)申请人娄底鼎力液压科技有限公司地址417000湖南省娄底市经济技术开发区西坪路东侧(娄底市新野企业有限公司)厂房(72)发明人潘祥源(74)专利代理机构合肥左心专利代理事务所(普通合伙)34152代理人王娜(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种多角度环缝焊接机(57)摘要本发明涉及液压油缸焊接技术领域,且公开了一种多角度环缝焊接机,包括基座,所述基座的顶端固定连接有导轨,所述导轨的两侧活动套接有活动架,位于所述两个活动架间的导轨顶端活动套接有支撑架,所述导轨的顶端一侧放置有电机,所述电机的一侧与转轴的一端活动套接,所述转轴的另一端与三爪卡盘固定套接,所述三爪卡盘的一侧开设有工字槽,且通过槽活动套接有活动卡爪,所述三爪卡盘的存在活动卡爪侧中部开始有孔,且通过孔活动套接有焊接件。本发明通过卡盘腔内气压受力向两侧推动且两侧压力相同,促使活动卡爪向内推动夹紧焊接件的距离大小相同,能够有效增强了焊接件的轴向同心度,提高了焊接件的对准精度。CN112643278ACN112643278A权利要求书1/2页1.一种多角度环缝焊接机,包括基座(1),所述基座(1)的顶端固定连接有导轨(11),所述导轨(11)的两侧活动套接有活动架(12),位于所述两个活动架(12)间的导轨(11)顶端活动套接有支撑架(13),所述导轨(11)的顶端一侧放置有电机(2),所述电机(2)的一侧与转轴(21)的一端活动套接,所述转轴(21)的另一端与三爪卡盘(3)固定套接,所述三爪卡盘(3)的一侧开设有工字槽,且通过槽活动套接有活动卡爪(4),所述三爪卡盘(3)的存在活动卡爪(4)侧中部开始有孔,且通过孔活动套接有焊接件(5),其特征在于:所述三爪卡盘(3)的内部开设有卡盘腔(31),所述卡盘腔(31)的一侧中部与卡盘弹簧(32)的一端固定连接,所述卡盘弹簧(32)的另一端与卡盘塞(33)固定连接,所述卡盘塞(33)位于卡盘腔(31)的中部通道口,所述卡盘腔(31)的两侧通道口固定连接有收缩囊(35),所述收缩囊(35)的外侧与活动卡爪(4)固定连接,且收缩囊(35)位于活动卡爪(4)所在的槽内,所述收缩囊(35)的内侧与侧弹簧(34)的一端固定连接,所述侧弹簧(34)的另一端与三爪卡盘(3)的内部表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度环缝焊接机,其特征在于:所述活动卡爪(4)由第一卡爪(41)、第二卡爪(42)、第三卡爪(43)组成,所述第一卡爪(41)与第二卡爪(42)、第二卡爪(42)与第三卡爪(43)由第一橡胶囊(6)和储气囊(7)连接,所述第一卡爪(41)的底端两侧固定连接有第一橡胶囊(6),所述第一橡胶囊(6)的内部开设有第一气体腔(61),且第一气体腔(61)的外壁开设有导气孔,所述第一气体腔(61)的两侧中部固定连接有第一褶皱膜(62),所述第一卡爪(41)的底端中部固定连接有活动杆(63),所述活动杆(63)的底端与活动塞(64)固定连接,所述第二卡爪(42)的顶端与储气囊(7)固定连接,所述储气囊(7)的内部开设有气体室(71),所述气体室(71)的中部通道活动套接有活动塞(64),所述第一气体腔(61)的底端中部与活动弹簧(73)的一端固定连接,所述活动弹簧(73)的另一端与活动塞(64)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度环缝焊接机,其特征在于:所述储气囊(7)的顶端固定连接有突起块(72),所述突起块(72)的顶端与限位弹簧(74)的一端固定连接,所述限位弹簧(74)的另一端通过第一橡胶囊(6)的导气孔与第一褶皱膜(62)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多角度环缝焊接机,其特征在于:所述第三卡爪(43)的外侧固定连接有第二橡胶囊(8),所述第二橡胶囊(8)的内部开设有第二气体腔(81),且第二气体腔(81)的外壁开设有导气孔,所述第二气体腔(81)的两侧中部固定连接有第二褶皱膜(82),所述第二气体腔(81)的顶端固定连接有7个固定弹簧(83),且固定弹簧(83)的一端与第二褶皱膜(82)的顶端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多角度环缝焊接机,其特征在于:所述突起块(72)的位置与第一橡胶囊(6)外壁的导气孔相对应,所述突起块(72)的半径较第一橡胶囊(6)的导气孔半径大1毫米。6.根据权利要求5所述的一种多角度环缝焊接机,其特征在于:所述卡盘腔(31)的形状呈W字形,且内部充有氮气。7.根据权利要求6所述的一种多角度环