一种车架U型纵梁在线检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112648953A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202011554970.8G01B11/26(2006.01)(22)申请日2020.12.23G01B11/30(2006.01)G01B11/24(2006.01)(71)申请人国机铸锻机械有限公司地址250000山东省济南市长清区凤凰路500号001(72)发明人杨毅勇李明珠孟浩然王宣峰(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人曲洋张娟(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)G01B21/22(2006.01)G01B21/30(2006.01)G01B21/20(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种车架U型纵梁在线检测装置(57)摘要一种车架U型纵梁在线检测装置，包括支撑架，支撑架上安装有横向丝杆，所述横向丝杆的两端设有旋向相反的外丝，每端外丝上均安装有溜板机构，溜板机构包括有溜板，支撑架上安装有横向导轨，溜板上设有与横向导轨相配合的横向滑块，所述溜板上还安装有与横向丝杆相配合的横向螺母，在支撑架的一端还安装有驱动装置，驱动装置能带动横向丝杆旋转，在每个溜板上均安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板，溜板上安装有竖向丝杆和竖向导轨，滑板上设有与竖向丝杆相配合的竖向螺母以及与竖向导轨相配合的竖向滑块。CN112648953ACN112648953A权利要求书1/2页1.一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上安装有横向丝杆(2)，所述横向丝杆(2)的两端设有旋向相反的外丝，每端外丝上均安装有溜板机构，溜板机构包括有溜板(3)，支撑架(1)上安装有横向导轨(4)，溜板(3)上设有与横向导轨(4)相配合的横向滑块(5)，所述溜板(3)上还安装有与横向丝杆(2)相配合的横向螺母(6)，在支撑架(1)的一端还安装有驱动装置，驱动装置能带动横向丝杆(2)旋转，在每个溜板(3)上均安装有滑板机构，所述滑板机构包括滑板(9)，溜板(3)上安装有竖向丝杆(10)和竖向导轨(12)，滑板(9)上设有与竖向丝杆(10)相配合的竖向螺母(11)以及与竖向导轨(12)相配合的竖向滑块(13)，在溜板(3)的底部还安装有第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的输出轴通过第二减速机(15)与竖向丝杆(10)相连接，所述滑板(9)远离竖向螺母(11)的一端开设有凹槽(16)，凹槽(16)两侧的滑板(9)外侧安装有光栅传感器(17)，在溜板(3)上侧还安装有第一测距传感器(18)，溜板(3)的中间位置处安装有第二测距传感器(19)，两个溜板(3)之间的支撑架(1)上安装有第三测距传感器(20)，滑板(9)的内侧安装有第四测距传感器(21)，所述溜板(3)及滑板(9)的凹槽(16)内均安装有防撞装置，防撞装置包括有固定杆(23)，固定杆(23)的一端设有限位凸沿(24)，固定杆(23)的另一端安装有可拆卸的限位螺母(25)，在限位凸沿(24)和限位螺母(25)之间的固定杆(23)外周还套装有第一套环(26)和第二套环(27)，其中第一套环(26)上安装有接近开关(28)，第二套环(27)上安装有限位挡板(29)，第一套环(26)与限位凸沿(24)之间设有第一弹簧(30)，第一弹簧(30)始终有使第一套环(26)远离限位凸沿(24)的趋势，第一套环(26)和第二套环(27)之间设有第二弹簧(31)，第二弹簧(31)始终有使第二套环(27)远离第一套环(26)的趋势，所述限位挡板(29)能压缩第二弹簧(31)与接近开关(28)相接触，所述驱动装置包括第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)的输出轴通过第一减速机(8)与横向丝杆(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种车架U型纵梁在线检测装置，其特征在于：所述滑板(9)的凹槽(16)内安装有防撞装置，防撞装置包括安装在滑板(9)与第二减速机(15)之间的第一拉簧(32)，第一拉簧(32)始终有使滑板(9)下移的趋势，滑板(9)上安装有触碰随动装置和联动解锁装置，滑板(9)和竖向螺母(11)之间安装有锁定装置，触碰随动装置能驱动联动解锁装置解除锁定装置对滑板(9)和竖向螺母(11)之间的锁定状态，其中触碰随动装置包括限位挡板(29)和随动杆(33)，随动杆(33)的一端固定安装限位挡板(29)，随动杆(33)的另一端穿出滑板(9)并安装有连接板(34)，所述随动杆(33)上套装有第一套环(26)，第一套环(26)上设有接近开关(28)，所述限位挡板(29)上安装有能被接近开关(28)检测到的检测杆(35)，第一套环