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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112678513A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011539749.5(22)申请日2020.12.23(71)申请人东莞市冠佳电子设备有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇莆心湖浦龙工业区莆田路7号(72)发明人翟保利陈光建(74)专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412代理人韩丹(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种物料供给设备(57)摘要本发明涉及自动化料柜技术领域,具体涉及一种物料供给设备,包括机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置;所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取;本发明通过在机架内安装支撑架,保证结构的支撑强度,而设置循环传动装置用于驱动料盘插槽循环传动,在传动过程中通过料盘抓取装置将料盘抓取分离或插入,可实现全自动存料和出料,结构简单,实用可靠,自动化程度高。CN112678513ACN112678513A权利要求书1/1页1.一种物料供给设备,其特征在于:包括机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置;所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取。2.根据权利要求1所述的物料供给设备,其特征在于:所述机架包括底板、设置于底板表面并罩设于支撑架外部的防护罩、及位于底板一侧的定位安装组件。3.根据权利要求2所述的物料供给设备,其特征在于:所述底板下表面安装有万向轮,所述底板靠近定位安装组件一侧安装有定位板,所述定位安装组件包括定位连接架,安装于定位连接架的定位气缸,所述定位气缸驱动端安装有定位销,所述定位板对应定位销开设有定位孔。4.根据权利要求1所述的物料供给设备,其特征在于:所述支撑架位于料盘抓取装置下方安装有电控板。5.根据权利要求1所述的物料供给设备,其特征在于:所述循环传动装置包括架设于支撑架的传动辊,传动于所述传动辊的输送带,所述料盘插槽安装于输送带,所述传动辊带动输送带循环传动于支撑架。6.根据权利要求5所述的物料供给设备,其特征在于:所述料盘插槽包括槽板、安装于槽板的连接块、开设于槽板并背离连接块一面的插装槽,所述插装槽首尾两端开设有扩张槽。7.根据权利要求6所述的物料供给设备,其特征在于:所述连接块包括连接槽,穿设于连接槽的固定轴,所述固定轴固定卡设于输送带。8.根据权利要求1所述的物料供给设备,其特征在于:所述驱动装置包括安装于支撑架的驱动电机、与驱动电机驱动连接的驱动齿轮、连接于循环传动装置的从动齿轮及连接于驱动齿轮和从动齿轮之间的同步带。9.根据权利要求1所述的物料供给设备,其特征在于:所述料盘抓取装置包括安装于支撑架的取料托盘、安装于取料托盘的取料驱动组件、安装于取料驱动组件的取料固定组件、及安装于料盘用于配合取料固定组件的取料固定块。10.根据权利要求9所述的物料供给设备,其特征在于:所述取料驱动组件包括安装于取料托盘的取料电机、安装于取料电机的传动轮、连接于传动轮的传送带、及安装于取料托盘的直线导轨,所述取料固定组件传动于直线导轨并与传送带连接;所述取料固定组件包括安装于直线导轨并与传送带连接的传动座、安装于传动座的取料导轨、对称安装于取料导轨的两组夹持板、两组夹持板之间设置弹簧、及安装于传动座用于夹持板的导向座,所述导向座设置导向轴,所述夹持板对应导向轴开设导向槽;所述取料托盘靠近支撑架一端安装有用于驱动夹持板的夹持驱动气缸。2CN112678513A说明书1/4页一种物料供给设备技术领域[0001]本发明涉及自动化料柜技术领域,特别是涉及一种物料供给设备。背景技术[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。[0003]在自动化插件机中,一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接,实现全自动化插接;在插件机生产过程中需要料柜配合供料,现有的自动化料柜在放置料盘时无法做到循环传动,导致只能单独的取料或进料