一种用于CT穿刺辅助引导定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112690881A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110311522.3(22)申请日2021.03.24(71)申请人真实维度科技控股（珠海）有限公司地址519030广东省珠海市横琴新区环岛北路2522号粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号2栋四层407室(72)发明人曲飞寰首峰张福君何闯叶世富马雷黄涛金周青春吴智生石广越贾曦(74)专利代理机构成都中络智合知识产权代理有限公司51300代理人喻依丰(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称一种用于CT穿刺辅助引导定位装置(57)摘要本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。CN112690881ACN112690881A权利要求书1/2页1.一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座（1），安装于底座（1）上用于支撑定位装置的支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）具有与所述定位装置转动连接的两个端头，支撑架（2）的任一端头上设置有用于限定所述定位装置偏转角度的锁止机构（4）；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨（7），所述第一导轨（7）上滑动安装有用于指示空间穿刺角度的引导装置（8），所述引导装置（8）包括沿所述第一导轨（7）滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构（87）和第二平移机构（88）；所述第二平移机构（88）上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构（89）。2.根据权利要求1所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述偏转驱动机构包括作为支撑主体的引导架（82），所述引导架（82）上可拆卸固定安装有第二伺服电机（81），与第二伺服电机（81）连接并于所述第一导轨（7）驱动连接的驱动轮（83），以及转动安装在所述引导架（82）上并分别位于所述第一导轨（7）内外两侧的多组稳定轮（84）。3.根据权利要求2所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述第一平移机构（87）包括可拆卸固定安装在所述引导架（82）上的第二导轨（85），滑动并夹持在所述第二导轨（85）上的滑座（872），分别设置于所述第二导轨（85）两端并通过皮带（871）驱动连接的第三伺服电机（86）和从动器（873）；所述滑座（872）与所述皮带（871）可拆卸固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述第二平移机构（88）包括与所述滑座（872）固定连接的L型支架（882），所述L型支架（882）可拆卸连接有与所述第二导轨（85）呈垂直设置的滑轨（881），所述滑轨（881）的一端设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过丝杆驱动所述引导机构（89）沿所述滑轨（881）往复移动；所述引导机构（89）包括一个或者多个沿同一直线安装的激光发射器。5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括一端与所述第一导轨（7）可拆卸固定连接，另一端与所述支撑架（2）端头转动连接的支臂（5），所述支臂（5）远离所述第一导轨（7）的一端连接有所述锁止机构（4）。6.根据权利要求5所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述锁止机构（4）包括与支臂（5）固定连接的手柄（41），所述手柄（41）上贯穿设置有锁销（43），以及固定安装在所述支撑架（2）上用于与所述锁销（43）配合实现对所述支臂（5）进行锁止的锁板（42），所述锁板（42）上具有多个相邻设置用于容纳所述锁销（43）的盲孔。7.根据权利要求5所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述锁止机构（4）包括与支臂（5）驱动连接的换向减速器（61），与所述换向减速器（61）驱动连接的第一伺服电机（62）。8.根据权利要求1所述的一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，其特征在于：所述控制机构包括用于获取执行参数的输入单元，包括能够获取参数信息的人体学输入设备或/和能