智能神经康复手臂锻炼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112704624A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202011420010.2(22)申请日2020.12.07(71)申请人四川大学华西医院地址610041四川省成都市武侯区国学巷37号(72)发明人曾晓梅(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H23/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称智能神经康复手臂锻炼装置(57)摘要本发明提供了智能神经康复手臂锻炼装置，属于智能神经康复技术领域，该智能神经康复手臂锻炼装置包括支撑组件、夹持组件和锻炼组件。所述支撑组件包括底座、支撑架、上臂架、前臂架、上臂板和前臂板，所述夹持组件包括滑动座、转动座、驱动电机和套环。控制次液压缸的升降高度，使电磁按摩器贴合病人手臂，主液压缸规律对病人手臂弯折进行恢复训练，电磁按摩器对病人手臂进行震动按摩，自动化的夹持弯折设计，减少了家属和医护人员的工作量，科学化的对病人手臂进行辅助神经康复训练，贴合电磁辅助康复设计，促进病人手臂神经处的血液循环，加速神经的恢复，病人手臂神经康复锻炼更方便，病人手臂神经康复锻炼效果更好。CN112704624ACN112704624A权利要求书1/2页1.智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，包括支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括底座(110)、支撑架(120)、上臂架(130)、前臂架(140)、上臂板(150)和前臂板(160)，所述支撑架(120)底部竖直设置于所述底座(110)顶部一侧，所述上臂架(130)下端对称固定于所述支撑架(120)顶部两侧，所述前臂架(140)一端对称转动于相邻所述支撑架(120)的所述上臂架(130)一端，所述上臂板(150)底部搭接于所述上臂架(130)顶部，所述前臂板(160)底部搭接于所述前臂架(140)顶部；夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括滑动座(210)、转动座(220)、驱动电机(230)和套环(240)，所述滑动座(210)分别对称滑动于所述上臂板(150)上表面和所述前臂板(160)上表面，所述转动座(220)两端转动于所述滑动座(210)上端内，所述驱动电机(230)机身一侧固定于所述滑动座(210)外壁一侧，所述驱动电机(230)输出传动于所述转动座(220)一端，所述套环(240)下端固定于所述转动座(220)上表面一侧，相邻所述套环(240)一一对应；锻炼组件(300)，所述锻炼组件(300)包括主液压缸(310)、次液压缸(320)和电磁按摩器(330)，所述主液压缸(310)缸身上端转动于其中一个所述上臂架(130)上端下方一侧，所述主液压缸(310)活塞杆一端转动于相邻所述上臂架(130)的前臂架(140)外一侧，所述次液压缸(320)设置于所述滑动座(210)之间，所述次液压缸(320)缸身顶部分别均布设置于所述上臂板(150)底部和前臂板(160)底部，所述电磁按摩器(330)底部设置于所述次液压缸(320)活塞杆一端。2.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述底座(110)顶部竖直均布设置有筋板(111)，所述筋板(111)一侧固定于所述支撑架(120)侧壁一侧。3.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述支撑架(120)顶部设置有支座(121)，所述上臂架(130)下端固定所述支座(121)内。4.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述上臂架(130)上端一侧设置有连接板(131)，所述主液压缸(310)缸身上端转动于所述连接板(131)下端一侧。5.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，相邻所述上臂架(130)的所述前臂架(140)一端设置有连接座(141)，所述上臂架(130)下端转动于所述连接座(141)两侧。6.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述上臂板(150)上表面和所述前臂板(160)上表面对称开设有滑动槽(151)，所述滑动座(210)滑动于所述滑动槽(151)内。7.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述滑动座(210)底部螺接设置有锁紧螺母(211)，所述锁紧螺母(211)下端分别贴合于所述上臂板(150)底部和所述前臂板(160)底部。8.根据权利要求1所述的智能神经康复手臂锻炼装置，其特征在于，所述驱动电机(230)机身一侧固定有固定板(231)，所述固定板(231)一侧固定于所述滑动座(210)外壁一侧。9.根据权利要求5所述的智能神经