一种自动拧螺丝装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112719872A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011629776.1(22)申请日2020.12.31(71)申请人咸宁楚海科技有限公司地址437035湖北省咸宁市咸安区官埠桥镇湖场村渡船村（义乌小商品批发城）1幢3层3171号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动拧螺丝装置(57)摘要本发明提供了一种自动拧螺丝装置，属于加工机械技术领域。它解决了现有拧螺丝装置不能自动调节被加工工件的位置等技术问题。本自动拧螺丝装置包括支撑架，支撑架一侧板上设置有控制器，支撑架另一侧板的内侧设置有滑槽，支撑架内设置有活动板，活动板的一端活动插设在滑槽内，支撑架该侧板的内侧还设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴与活动板的底面固连，活动板的顶面上设置有电机一，活动板的底面上还设置有驱动箱，驱动箱的底面上活动安装有拧紧头，支撑架底板的顶面上设置有两个电机二，电机二上输出轴二的顶端固连操作板，操作板上设置有压紧装置。本发明实现了自动改变被加工工件的位置，方便对工件的不同位置进行拧螺丝。CN112719872ACN112719872A权利要求书1/1页1.一种自动拧螺丝装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧板上设置有控制器(2)，其特征在于，所述支撑架(1)另一侧板的内侧设置有沿该侧板长度方向延伸的滑槽(1a)，所述支撑架(1)内设置有活动板(3)，所述活动板(3)的一端活动插设在所述滑槽(1a)内，所述支撑架(1)该侧板的内侧还设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)位于所述滑槽(1a)的下方，所述伸缩气缸(4)的伸缩轴(4a)与所述活动板(3)的底面固连，所述活动板(3)另一端的顶面上设置有电机一(5)，所述活动板(3)的底面上与所述电机一(5)对应的位置还设置有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的底面上活动安装有两个用来拧紧螺丝的拧紧头(7)，所述驱动箱(6)可以驱动所述拧紧头(7)旋转，所述支撑架(1)底板的顶面上设置有两个电机二(8)，所述电机二(8)上输出轴二(8a)的顶端固连操作板(9)，所述操作板(9)上设置有可以固定被加工工件并且可以改变其横向位置的压紧装置(10)，所述伸缩气缸(4)、电机一(5)、电机二(8)和压紧装置(10)分别与所述控制器(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述驱动箱(6)内设置有相互啮合的主动齿轮(11)和从动齿轮(12)，所述电机一(5)上的输出轴一(5a)穿过所述驱动箱(6)的顶板与所述主动齿轮(11)固连，所述从动齿轮(12)有两个且对称设置在所述主动齿轮(11)的两侧，所述从动齿轮(12)的下端固连连接杆(13)，所述连接杆(13)的下端穿过所述驱动箱(6)的底板且与所述拧紧头(7)通过固定套(14)固连。3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述压紧装置(10)包括电机三(10a)和固定板(10b)，所述电机三(10a)有两个且固连在所述操作板(9)顶面的两端，两个所述电机三(10a)对称设置且其上的输出轴三(10a1)对应设置，所述固定板(10b)固连在所述输出轴三(10a1)的端部，所述电机三(10a)也与所述控制器(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述支撑架(1)底板的底面四角设置有吸盘(15)。5.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述输出轴一(5a)上与所述活动板(3)相接的位置以及所述输出轴二(8a)和输出轴三(10a1)上与所述驱动箱(6)相接的位置均套设有轴承(16)。2CN112719872A说明书1/3页一种自动拧螺丝装置技术领域[0001]本发明属于加工机械技术领域，涉及一种自动拧螺丝装置。背景技术[0002]螺丝用于金属加工生产过程中，拧螺丝是必不可少的工作环节。目前，拧螺丝的方法主要有两种：一种是通过手动控制风批来装卸螺丝，这种方式依靠人力，生产效率不高，产品的一致性和精度较低；另一种是通过机械手来完成，这种方式效率高，精度高，但是对于中小批量的产品加工来说，成本高，灵活性低，难以满足不同类型工件的工作要求，只适合于大批量地生产。[0003]中国专利(公告号：CN103586678A；公告日：2014‑02‑19)公开了一种用于金属加工的自动拧螺丝装置，本自动拧螺丝装置由机架、控制台、拧螺丝机和振动盘构成，控制台由微型计算机和操作面板组成，拧螺丝机由十字工作台、横向步进电动机、纵向步进电动机、风批和位移气缸组成。[0004]上述专利文献中的用于金属加工缝纫自动拧螺丝装置不能实