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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112753294A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110058747.2(22)申请日2021.01.16(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人赵亮周宏平(74)专利代理机构南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)32400代理人王清义(51)Int.Cl.A01B3/74(2006.01)A01B15/00(2006.01)A01B63/00(2006.01)A01B71/00(2006.01)A01B71/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种家用小型电动翻地机(57)摘要本发明公开了一种家用小型电动翻地机,包括机架、行走装置、翻地装置、限深轮装置和控制装置;机架包括固定架、支撑板、支撑架和手扶架;行走装置包括两个行走轮、轴承一和轴一;轴一的一端通过轴承一与行走轮转动连接,另一端通过轴承一与另一个行走轮转动连接,固定架的底部与轴一固定连接;翻地装置包括铲柄、铲尖和三角连接板;三角连接板与支撑板连接,铲柄上开设有多个竖向排列的固定孔,铲柄上的固定孔与三角连接板通过螺栓一连接,铲尖与铲柄的底端连接;本发明能够满足家用小地形快速、均匀翻地的要求,减轻农民的劳动强度,同时结构简单,操作方便,工作效率高,节能环保,具有较广阔的应用前景。CN112753294ACN112753294A权利要求书1/2页1.一种家用小型电动翻地机,其特征在于:包括翻地机体和设置在翻地机体上的控制装置,所述翻地机体包括机架、行走装置、翻地装置和限深轮装置;所述机架包括固定架(3)、支撑板(23)、支撑架(6)和手扶架(7);所述支撑板(23)与固定架(3)的顶部连接,所述支撑架(6)的一端与支撑板(23)连接,另一端与手扶架(7)连接;所述行走装置包括两个行走轮(2)、轴承一(24)和轴一(25);所述轴一(25)的一端通过轴承一(24)与行走轮(2)转动连接,另一端通过轴承一(24)与另一个行走轮(2)转动连接,所述固定架(3)的底部与轴一(25)固定连接;所述翻地装置包括铲柄(13)、铲尖(14)和三角连接板(15);所述三角连接板(15)与支撑板(23)连接,所述铲柄(13)上开设有多个竖向排列的固定孔,所述铲柄(13)上的固定孔与三角连接板(15)通过螺栓一(17)连接,所述铲尖(14)与铲柄(13)的底端连接,所述铲尖(14)上设置有压力传感器;所述限深轮装置包括限深架(10)和限深轮(11);所述限深架(10)上开设有多个竖向排列的固定孔,所述限深架(10)上的固定孔与三角连接板(15)通过螺栓二(18)连接且限深架(10)位于铲柄(13)后方,所述限深轮(11)转动连接在限深架(10)的底端;所述控制装置包括启动器(8)、调速器(9)、制动器(22)、电源(5)、控制器(19)和电机(1);所述启动器(8)、调速器(9)和制动器(22)均连接在手扶架(7)上,所述电源(5)和控制器(19)均连接在支撑板(23)上的电池盒(4)内,所述电机(1)与行走轮(2)连接且用于驱动行走轮(2)转动;所述电源与启动器(8)电连接,所述启动器(8)分别与压力传感器、控制器(19)和调速器(9)电连接,所述制动器(22)外表面设有刹车开关,所述电机(1)通过刹车开关与调速器(9)电连接,所述调速器(9)和压力传感器均与控制器(19)电连接,所述制动器(22)通过刹车线与行走轮(2)上的刹车装置连接;所述电源(5)用于通过启动器(8)为压力传感器、控制器(19)和调速器(9)供电,所述调速器(9)用于对电机(1)进行调速,所述压力传感器用于检测铲尖处阻力并输出阻值信号到控制器(19);所述控制器(19)用于根据压力传感器获取的信号调节电机(1)功率;所述制动器(22)用于通过刹车线控制刹车装置动作从而实现刹车功能。2.根据权利要求1所述的家用小型电动翻地机,其特征在于:所述支撑架(6)的一端与支撑板(23)通过螺栓三(20)连接,另一端通过螺栓四(21)与手扶架(7)连接。3.根据权利要求1所述的家用小型电动翻地机,其特征在于:所述电池盒(4)通过螺栓固定连接在支撑板(23)上。4.根据权利要求1所述的家用小型电动翻地机,其特征在于:所述三角连接板(15)通过螺栓五(16)与支撑板(23)连接,所述铲尖(14)通过螺栓六(26)与铲柄(13)的底端固定连接,所述限深轮(11)通过轴承二转动连接在限深架(10)底端的轴二(12)上,所述轴二(12)通过螺栓七与限深架(10)底端固定连接。5.根据权利要求1所述的家用小型电动翻地机,其特征在于:所述翻地机体的三维尺寸为910*850