微电机转子动平衡机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112803688A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202011616769.8(22)申请日2020.12.31(71)申请人温岭市新纪元微电机厂（普通合伙）地址317500浙江省台州市温岭市工业城九龙大道南侧（温岭市利达机械电器有限公司内）(72)发明人洪良传陈方俊王灵敏(51)Int.Cl.H02K15/16(2006.01)H02K15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称微电机转子动平衡机(57)摘要本申请涉及一种微电机转子动平衡机，其包括机架、输送机构、转运机构、检测机构以及校正机构。输送机构包括支撑架、链传动组件、置料架、顶料架以及缓存架。转子放置于支撑架上，并随链传动组件移动，转子移动至置料架的上方，置料架动作，举升转子，转运机构夹取转子，并使得转子依次经由检测机构、校正机构以及检测机构，最后，转运机构将转子重新放置到置料架上，置料架下移，转子继续随链传动组件向下移动，若转子合格，则顶料架无动作，若转子不合格，则顶料架动作，将不合格的转子转移至缓存架上，批量完成转子的动平衡校正。CN112803688ACN112803688A权利要求书1/2页1.一种微电机转子动平衡机，其特征在于：包括机架（1）、检测机构（4）、校正机构（5）、置料架（25）以及转运机构（3）；所述检测机构（4）连接所述机架（1），用于驱动转子转动，并检测转子及扇叶（03）的动平衡，且转子的旋转轴（01）水平；所述校正机构（5）连接所述机架（1），用于铣削转子中铁芯（02）的外周；所述置料架（25）连接所述机架（1），用于供转子放置；所述转运机构（3）连接所述机架（1），用于夹取转子，并将转子放置于所述检测机构（4）、校正机构（5）和置料架（25）上。2.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述检测机构（4）包括驱动组件（41）、压力传感器（43）以及位置传感器（44）；所述驱动组件（41）连接所述机架（1），用于驱动转子转动；所述压力传感器（43）连接所述机架（1），所述压力传感器（43）的上端承托转子，并检测来自转子的压力；所述位置传感器（44）连接所述机架（1），所述位置传感器（44）位于扇叶（03）的一侧，并检测叶片（04）的位置。3.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述检测机构（4）设有两个，一个所述检测机构（4）用于检测转子及扇叶（03）的动平衡，另一个所述检测机构（4）用于检测铣削后的转子及扇叶（03）的动平衡。4.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述转运机构（3）包括滑移座（31）、转动臂（32）以及夹持件（33）；所述滑移座（31）沿竖直方向滑动连接所述机架（1）；所述转动臂（32）转动连接所述滑移座（31），且转动轴线竖直；所述夹持件（33）并排设有两个，并沿水平方向滑动连接于所述转动臂（32）的下端；两个所述夹持件（33）相对靠近，以夹持于转子外周。5.根据权利要求4所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述转动臂（32）设有多个，多个所述转动臂（32）之间固定连接，且所有所述转动臂（32）的转动轴线重合，每个所述转动臂（32）的下端均滑动连接有两个所述夹持件（33）。6.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于，还包括连接所述机架（1）的输送机构（2），所述输送机构（2）包括输送辊（21）、链传动组件（22）以及支撑架（23）；所述输送辊（21）水平设置，并排设有多个；所述链传动组件（22）包括链轮以及链条，链轮同轴连接所述输送辊（21），链条绕设于链轮上；所述支撑架（23）连接所述链条的链节，并位于链条的外周，所述支撑架（23）背离链条一端设有嵌槽（231），所述嵌槽（231）的侧壁用于抵接转子中转轴（01）的外周；所述链传动组件（22）设有两个，并分别连接于所述输送辊（21）的两端；两个链条上均连接有所述支撑架（23）；所述置料架（25）位于两个链条之间，且所述置料架（25）沿竖直方向滑动连接机架（1）。7.根据权利要求6所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述输送机构（2）还包括顶料架（26）、缓存架（27）以及铰接杆（28）；2CN112803688A权利要求书2/2页所述顶料架（26）位于两个链条之间，沿竖直方向滑动连接所述机架（1）；所述缓存架（27）连接所述机架（1），位于所述顶料架（26）沿转子输送方向的一侧，并位于链条的上方；所述铰接杆（28）并排设有两个，转动连接所述缓存架（27），且转动轴线水平并垂直转子的输送方向；所述铰接杆（28）的一端延伸至顶料架（26）的上方，且所述铰接杆（28）的下端面用于抵