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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112832492A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202110305278.X(22)申请日2021.03.23(71)申请人唐志顺地址427000湖南省张家界市永定区永定办事处北正居委会九组申请人武国洋(72)发明人唐志顺武国洋(74)专利代理机构张家界市慧诚商标专利事务所43209代理人高红旺(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动抹墙机(57)摘要本发明公开了一种自动抹墙机,包括机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构,所述机架包括支撑架和至少一个升降架,支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构,升降架驱动机构驱动升降架在支架上上下运动;所述抹墙机座设置在升降架上,抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座在升降架上上下运动,对墙体进行涂抹。对于正常层高的墙面,采用一个支撑架和一个升降架即可,升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动,可完成对下部墙面的涂抹;接下来,抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对中上部墙体进行涂抹。如果墙面过高,可采用一个支撑架和两个以上的升降架,在支撑架与升降架之间和在相邻的两升降架之间设置升降架驱动机构,无论墙体有多高,都可以进行涂抹,适应范围非常大。CN112832492ACN112832492A权利要求书1/1页1.一种自动抹墙机,包括机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构,其特征在于,所述机架包括支撑架和至少一个升降架,支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构,升降架驱动机构驱动升降架在支架上上下运动;所述抹墙机座设置在升降架上,抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座在升降架上上下运动,对墙体进行涂抹。2.根据权利要求1所述的自动抹墙机,其特征在于,所述的升降架驱动机构包括设置在支撑架和升降架之间的第一升降电机、第一驱动齿轮和第一升降齿条,第一升降电机通过传动机构连接第一驱动齿轮与第一升降齿条啮合驱动升降架的升降。3.根据权利要求1或2所述的自动抹墙机,其特征在于,所述抹墙机座驱动机构包括设置抹墙机座上的第二升降电机和设置在升降架上的第二升降齿条,第二升降电机通过传动机构连接第二升降齿轮与第二升降齿条啮合驱动抹墙机座的升降。4.根据权利要求3所述的自动抹墙机,其特征在于,所述支撑架上设置有供升降架上下移动的导向装置。5.根据权利要求4所述的自动抹墙机,其特征在于,所述升降架上设置有供抹墙机座上下移动的导向装置。6.根据权利要求5所述的自动抹墙机,其特征在于,所述支撑架的下方设置有导轨装置,底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。7.根据权利要求6所述的自动抹墙机,其特征在于,所述导轨装置包括两根平行导轨,导轨下方设置有多根横杆,横杆的前端设置有调节装置,可以调节横杆的倾斜度;支撑架底部设置有滚轮,滚轮置于导轨上。8.根据权利要求1所述的自动抹墙机,其特征在于,所述支撑架可转动连接有撑杆。9.根据权利要求4所述的自动抹墙机,其特征在于,所述导向装置为导向杆。2CN112832492A说明书1/4页一种自动抹墙机技术领域[0001]本发明涉及建筑领域,具体地说,提供一种自动抹墙机。背景技术[0002]抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。现有的抹墙机一般设有一组直立轨道的,这样的一组直立轨道通常是由2条互相平行且竖直设置的轨道构成的,称为左轨道和右轨道。在左轨道和右轨道上分别设有第二齿条,抹墙机头上设有主动齿轮,通过主动齿轮与第二齿条的配合,抹墙机头即可沿直立轨道作升降运动,从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。[0003]然而这样的抹墙机,其直立轨道的长度是固定的,对于现时住宅楼层普遍3米左右的层高,要求直立轨道的长度大约也在3米左右。但是由于门洞的高度通常都只有2米左右,于是直立轨道需要倾斜或者拆卸下来后才能通过,这就给施工人员造成很多不便,使得施工效率大为降低。[0004]公告号为CN203755619U的专利文件公开的一种带有可升降直立轨道的抹墙机,包括底架、直立轨道和抹墙机头;直立轨道包括第一左轨道件、第二左轨道件、第三左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件和第三右轨道件;同侧的轨道件之间可相互滑动;在第三左轨道件与第一左轨道件之间设有第一卡挡装置,在第三右轨道件与第一右轨道件之间设有第二卡挡装置;在抹墙机头上还设有第一卡件、第二卡件,以及用于行走的左转轮及右转轮;第一左轨道件和第一右轨道件连接在底架上;第二左轨道件的顶端与第二右轨道件的顶端均连接至一横梁件;还包括液压缸;液压缸的缸筒与底架连接在一起,液压缸的杆与横梁件连接在一起。该专利存在缺陷是:在抹灰过程中,抹墙机头的第一卡件需压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部才