草莓种植机机头及种植装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112840814A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110173008.8(22)申请日2021.02.08(71)申请人北京市地质机械厂地址100143北京市海淀区田村路39号(72)发明人肖振王进卫郑然刘文铁李劲松杨永铎张顺智任吉光任利冰侯新林于洋刘崇军尉玺倪月明郑声涛(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)11325代理人张岱(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称草莓种植机机头及种植装置(57)摘要本发明涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本发明通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。CN112840814ACN112840814A权利要求书1/2页1.一种草莓种植机种植装置，其特征在于：包括：竖直设置有一连接柱，在所述的连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，所述的连接柱的上端与一升降装置固定连接；在所述的旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在所述的旋转平台上围绕其旋转中心、相对于所述的打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在所述的连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在所述的支撑架上对应所述的取料装置设置有底板；所述的底板位于所述的旋转平台的下方，在所述的底板上对应所述的取料装置设置有一送料装置；还包括一控制装置，所述的控制装置控制上述各装置进行如下动作：(1)控制所述的升降装置带动所述的连接柱下降到第一位置，所述的底板下降抵至地面；(2)控制所述的升降装置通过所述的连接柱带动所述的旋转平台继续下降至第二位置；(3)所述的打孔装置在下降过程中，完成打孔；所述的取料装置从所述的送料装置处完成取苗；(4)控制所述的升降装置带动所述的旋转平台上升至第一位置，控制所述的旋转平台旋转预定角度，使所述的取料装置上的料苗与所述的打孔装置的打孔位置上下对齐后，所述的取料装置完成下苗；(5)所述的升降装置带动所述的旋转平台和所述的底板上升至所述的旋转平台旋转前的初始位置。2.如权利要求1所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的打孔装置包括：在所述的旋转平台上竖直向下设置有长柄打孔钻头，在所述的旋转平台上、对应所述的长柄打孔钻头固定设置有一打孔驱动装置，所述的打孔驱动装置与所述的长柄打孔钻头传动连接。3.如权利要求1所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的取料装置为剪刀式受控夹；所述的剪刀式受控夹通过一弹簧控制其夹取端处于常闭状态，在所述的剪刀式受控夹的夹取端与其铰接位置之间设置有一开合受控件。4.如权利要求3所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的开合受控件为：在所述的剪刀式受控夹的夹取端的一对夹板的配合位置处对称开设凹槽，所述的两个凹槽组成一个触发孔结构，在所述的底板上分别对应所述的触发孔位于所述的旋转平台旋转前和所述的旋转平台旋转后的两个位置，各设置有一相适配的锥形顶块；通过所述的升降装置带动所述的旋转平台升降，利用所述的锥形顶块通过所述的触发孔撑开所述的剪刀式受控夹的夹取端。5.如权利要求1所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的送料装置包括：在所述的底板上设置有一送料盘，一送料驱动装置驱动所述的送料盘给所述的取料装置送料。6.如权利要求5所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：在所述的底板上设置有一滑台，所述的送料盘固定设置在所述的滑台上，一滑台驱动装置驱动所述的滑台带动其上的所述的送料盘与所述的取料装置配合送料或分离。7.如权利要求2所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：在所述的旋转平台上分2CN112840814A权利要求书2/2页别间隔设置有两个所述的长柄打孔钻头，所述的打孔驱动装置与其中一个所述的长柄打孔钻头传动连接，所述的两个长柄打孔钻头同步传动连接；所述的取料装置包括：在所述的旋转平台上对应所述的两个长柄打孔钻头、围绕所述的旋转平台的旋转轴呈预定角度分别固定设置有两个剪刀式受控夹；每个所述的剪刀式受控夹通过一弹簧控制其夹取端处于常闭状态，在每个所述的剪刀式受控夹的夹取端与其铰接位置之间设置有一开合受控件。8.如