一种纸箱定向贴标装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112849630A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110236807.5(22)申请日2021.03.03(71)申请人束宇晨地址241002安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号(72)发明人束宇晨(51)Int.Cl.B65C9/06(2006.01)B65C9/40(2006.01)B65C9/02(2006.01)B65C9/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称一种纸箱定向贴标装置(57)摘要本发明涉及纸箱贴标技术领域，具体是涉及一种纸箱定向贴标装置，包括：固定支撑架；输送机构，设置在固定支撑架上；纸箱换向机构，设置在输送机构上；纸箱导向定位机构，设置在输送机构上；贴标机构，设置在输送机构上；其中，所述纸箱换向机构包括：横向翻转板，呈水平位于输送的内部；升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架上，其输出端与横向翻转板的底部传动连接，工业摄像头，通过连接板固定安装在输送机构上，其工作端朝横向翻转板的方向延伸设置，本技术方案解决了通过人工的方式调整纸箱的角度进行输送贴标，效率低的问题，该设备能够连续自动对运送来的纸箱进行双面贴标操作，且可自动的将纸箱调整到需要的角度，提高贴标效率。CN112849630ACN112849630A权利要求书1/3页1.一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，包括：固定支撑架（1）；输送机构（2），设置在固定支撑架（1）上，用于执行纸箱的输送工序；纸箱换向机构（3），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱定向更换角度工序；纸箱导向定位机构（4），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱在贴标的同时作定位工序；贴标机构（5），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱作贴标工序；其中，所述纸箱换向机构（3）包括：横向翻转板（6），呈水平位于输送的内部，且其顶部能够承载纸箱升降作水平旋转动作；升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架（1）上，其输出端与横向翻转板（6）的底部传动连接，工业摄像头（7），通过连接板固定安装在输送机构（2）上，其工作端朝横向翻转板（6）的方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括：侧边架（8），具有一对，平行设置在固定支架的顶部；滑轨（9），具有一对，分别沿着每个侧边架（8）的长度方向分布设置在每个侧边架（8）的顶部；承载移动板（10），具有一对，平行位于两个滑轨（9）之间，且两个承载移动板（10）对称设置，每个承载移动板（10）靠近每个相邻的滑轨（9）的一侧分别设置有能够在每个滑轨（9）内部滑动的滑块（34）；承载横板（11），具有一对，平行位于两个承载移动板（10）之间，两个承载横板（11）之间设有用于避让横向翻转板（6）穿行的避让间隙，每个承载横板（11）的两端分别安装在每个相邻的侧边架（8）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述输送机构（2）还包括：第一转轴（12），水平位于两个侧边架（8）之间的一端，其两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架（8）的内侧壁上；第二转轴（13），水平位于两个侧边架（8）之间远离第一转轴（12）的一端，第二转轴（13）与第一转轴（12）平行设置，第二转轴（13）的两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架（8）的内侧壁上；主动轮（14），具有一对，对称设置在第一转轴（12）的两端外部，每个主动轮（14）分别与每个承载移动板（10）一一对应设置；从动轮（15），具有一对，对称设置在第二转轴（13）的两端外部，每个从动轮（15）分别与每个主动轮（14）一一对应设置，每个从动轮（15）分别通过同步带（16）与每个相对应的主动轮（14）传动连接；第一伺服电机（35），设置在其中一个侧边架（8）的外侧壁上，其输出端与第一转轴（12）的一端传动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述贴标机构（5）包括：2CN112849630A权利要求书2/3页侧边支架（17），固定安装在其中一个侧边架（8）远离横向翻转板（6）的一端外侧壁上；丝杆滑台（18），呈水平设置在侧边支架（17）的上端，丝杆滑台（18）的轴线与侧边架（8）的长度方向呈垂直状态；贴标机（19），设置在丝杆滑套（30）的工作端端，其工作端朝承载横板（11）的方向分布设置。5.根据权利要求4所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述纸箱换向机构（3）还包括：中空矩形架（20）、呈竖直设置在固定支撑架（1）上，位于两个侧边架（8）之间的下方；顶升气缸（21），竖直设置在中空矩形架（20）的内部，其输出端朝上设置，其输出端穿过中空矩形架（20）的顶