一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112874708A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110398700.0(22)申请日2021.04.14(71)申请人广州小鲇智能科技有限公司地址510145广东省广州市荔湾区太平约6号12栋自编11号(72)发明人单镭李玲(74)专利代理机构北京圣州专利代理事务所(普通合伙)11818代理人刘岩(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)B63B43/18(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船(57)摘要本发明公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，涉及水面垃圾清理领域，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；本装置设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。CN112874708ACN112874708A权利要求书1/1页1.一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体(3)，所述主船体(3)下方设置有推进机构，其特征在于，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体(3)前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板(1)和侧导板(2)；所述清理组件通过支撑架(6)连接在所述主船体(3)上且其包括下辊柱(4)、上辊柱(7)和输送带(5)，所述输送带(5)表面粗糙设置，所述上辊柱(7)内归档设置有用于驱动的驱动轴(9)且所述驱动轴(9)偏心设置在所述上辊柱(7)内，所述上辊柱(7)下方位置设置有倾斜设置的汇集部(8)，所述汇集部(8)连接在所述主船体(3)上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮(24)和推进转轴(25)，所述安装筒固定连接在所述主船体(3)上且其内设置有固定设置的驱动电机(23)，所述驱动电机(23)驱动连接驱动齿轮(24)，所述推进转轴(25)转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴(25)位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮(24)啮合连接的传动齿轮(22)，另一端固定设置有若干推进桨叶(26)。2.根据权利要求1所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有用于加强所述前导板(1)和侧导板(2)强度的加强部件(18)。3.根据权利要求2所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述输送带(5)镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。4.根据权利要求3所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体(3)侧面的推进机构。5.根据权利要求4所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动(19)和压缩板(20)，所述伸缩驱动(19)固定设置且其驱动连接压缩板(20)，所述压缩板(20)上方设置有上遮挡块(17)，所述主船体(3)远离所述压缩板(20)的一侧设置有安装连接的活动门(21)。6.根据权利要求5所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述伸缩驱动(19)为液压机构。7.根据权利要求6所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环(12)、连接支杆(16)和震动辊(10)，所述固定套环(12)固定设置，所述连接支杆(16)滑动设置在所述固定套环(12)内，且其一端规定连接有接触板(13)，另一端固定连接有安装框架(11)，所述安装框架(11)内转动设置有震动辊(10)，所述连接支杆(16)上位于所述固定套环(12)和接触板(13)之间的位置设置有复位弹簧(15)，还设置有用于驱动所述接触板(13)的驱动圆盘(14)。2CN112874708A说明书1/3页一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船技术领域[0001]本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船。背景技术[0002]随着时间的流失，水面垃圾污染的问题日渐严重，水面垃圾清理工作势在必行，但是水体中往往存在一些柱体或其他障碍阻碍卡滞清理船的行进，因此，现提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，以