一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112868357A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110236667.1(22)申请日2021.03.03(71)申请人嘉应学院地址514015广东省梅州市东郊梅子岗(72)发明人刘越畅张耿占(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人刘爽(51)Int.Cl.A01C23/04(2006.01)B05B15/25(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置(57)摘要本发明公开了一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，包括混合箱、搅拌机构、输水管、喷灌支撑架、喷灌管和喷灌摆动机构，混合箱侧壁上设有注水口，注水口内连接设有注水管，混合箱顶壁上设有肥液加入口，肥液加入口内设有肥液加入管，搅拌机构设于混合箱内，喷灌管设于喷灌支撑架内，输水管两端设于混合箱和喷灌支撑架上，输水管贯穿喷灌支撑架与喷灌管一端连通，喷灌摆动机构设于喷灌支撑架上端一侧。本发明涉及农业物联网技术领域，具体为了一种可以预先将肥液与灌溉水混合，提高肥液与灌溉水融合程度，且可实现喷灌头圆弧摆动以提高喷灌头喷灌覆盖面积的基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。CN112868357ACN112868357A权利要求书1/1页1.一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：包括混合箱、搅拌机构、输水管、喷灌支撑架、喷灌管和喷灌摆动机构，所述混合箱侧壁上设有注水口，所述注水口内连接设有注水管，所述混合箱顶壁上设有肥液加入口，所述肥液加入口内设有肥液加入管，所述肥液加入管上设有电磁阀，所述搅拌机构设于混合箱内，所述喷灌管设于喷灌支撑架内，所述输水管两端设于混合箱和喷灌支撑架上，所述输水管贯穿喷灌支撑架与喷灌管一端连通，所述喷灌管另一端设于喷灌摆动机构上，所述喷灌摆动机构设于喷灌支撑架上端一侧；所述搅拌机构包括搅拌驱动电机、主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动套筒杆、衔接板、第一搅拌轴和第二搅拌轴，所述混合箱上部设有支撑横隔板，所述搅拌驱动电机设于混合箱顶壁上，所述主动轴转动设于混合箱顶壁上且与搅拌驱动电机的输出轴相连，所述从动轴转动设于混合箱顶壁上，所述第一齿轮设于从动轴上，所述主动轴和从动轴之间套设有传动皮带，所述驱动套筒杆上端转动设于支撑横隔板上，所述驱动套筒杆为中空管状结构设置，所述第二齿轮设于驱动套筒杆上，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述衔接板设于驱动套筒杆下端，所述第一搅拌轴设有两组，两组所述第一搅拌轴对称设于衔接板两端，所述主动轴贯穿驱动套筒杆设置，所述第二搅拌轴与主动轴下端相连，所述第二搅拌轴位于两组第一搅拌轴之间，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上均设有搅拌桨。2.根据权利要求1所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述喷灌摆动机构包括摆动箱、摆动驱动电机、限位轴、第一驱动连杆、第二驱动连杆和摆动扇形盘，所述摆动箱设于喷灌支撑架上端，所述摆动箱顶壁和底壁上对应设有圆弧形摆动槽，所述限位轴转动设于摆动箱底壁上，所述摆动扇形盘呈扇形结构设置，所述摆动扇形盘的圆心位置处设于限位轴上，所述摆动扇形盘上设有通孔，所述喷灌管贯穿设于通孔内，所述喷灌管摆动设于摆动箱顶壁和底壁上的圆弧形摆动槽内，且所述喷灌管下端延伸至摆动箱外，所述摆动驱动电机设于摆动箱底壁上，所述第一驱动连杆设于摆动驱动电机输出轴上，所述第二驱动连杆与第一驱动连杆另一端铰接连接，所述第二驱动连杆铰接设于摆动扇形盘上。3.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上的搅拌桨错位设置。4.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述混合箱内设有PLC控制器，所述电磁阀、搅拌驱动电机和摆动驱动电机均与PLC控制器电性连接。5.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述喷灌管为弹性折叠伸缩管。2CN112868357A说明书1/4页一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置技术领域[0001]本发明涉及农业物联网技术领域，具体为一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。背景技术[0002]物联网的端点网通传输技术，有许多技术方案可以选择，比如lora、NB‑IoT、WiFi、蓝牙、zigbee、Dustl和sub‑1GHz等，不同的通讯技术有着不同的特点，也各有适合自己的应用场景。窄带物联网LoRa的优势在于技术方面的长距离能力。LoRa技术在高性能、远距离、低功耗，支持大规模组网，测距和定位等方面突出的特点，这使得该方案(终端+L