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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112893039A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110068435.X(22)申请日2021.01.19(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人构旭新陈重钧张亚岐王彬刘尚龙(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人张凯(51)Int.Cl.B05C21/00(2006.01)B05C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构(57)摘要本发明涉及一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构,其包括:支撑架;用于与涂胶枪固定的角度调整机构,其安装于所述支撑架的一端,且所述角度调整机构可相对于所述支撑架转动;以及用于限位工件的限位机构,其安装于所述支撑架的另一端。本发明涉及的一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构,可以将涂胶枪固定于角度调整机构上,角度调整机构可以相对于支撑架进行转动,从而带动涂胶枪相对于支撑架转动,因此,能够使涂胶枪实现移动或者偏转角度,增大涂胶范围。CN112893039ACN112893039A权利要求书1/1页1.一种涂胶枪定位辅助装置,其特征在于,其包括:支撑架(1);用于与涂胶枪(7)固定的角度调整机构(2),其安装于所述支撑架(1)的一端,且所述角度调整机构(2)可相对于所述支撑架(1)转动;以及用于限位工件(8)的限位机构(3),其安装于所述支撑架(1)的另一端。2.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于,所述角度调整机构(2)包括:调整导轨(21),其固定于所述支撑架(1);用于卡箍于所述涂胶枪(7)一侧的固定环(22),其与所述支撑架(1)转动连接;用于卡箍于所述涂胶枪(7)另一侧的调整环(23),其一端连接所述调整导轨(21),且可在所述调整导轨(21)上滑动。3.如权利要求2所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:所述调整导轨(21)具有轨迹槽(211),所述调整环(23)的一端通过锁紧块(24)卡设于所述轨迹槽(211),且所述锁紧块(24)可在所述轨迹槽(211)中滑动。4.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于,所述限位机构(3)包括:第一限位轮(31),其穿设于所述支撑架(1);第二限位轮(32),其穿设于所述支撑架(1)且位于所述第一限位轮(31)的一侧,所述第二限位轮(32)与所述第一限位轮(31)之间形成用于限位所述工件(8)的限位空间(33);以及调整螺母(34),其设于所述第一限位轮(31)远离所述第二限位轮(32)的一侧,通过所述调整螺母(34)调整所述限位空间(33)的大小。5.如权利要求4所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:所述第二限位轮(32)靠近所述第一限位轮(31)的一侧设有锥形凸台(321);所述第一限位轮(31)设有供所述锥形凸台(321)插入的凹槽(311),所述凹槽(311)与所述锥形凸台(321)的形状匹配。6.如权利要求4所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:所述限位机构(3)还包括套设于所述支撑架(1)上的弹性件(35),所述弹性件(35)位于所述第一限位轮(31)与所述第二限位轮(32)之间,且所述弹性件(35)的一端抵持于所述第一限位轮(31),另一端抵持于所述第二限位轮(32)。7.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:所述涂胶枪定位辅助装置还包括用于支撑于所述工件(8)上的凸轮(4),所述凸轮(4)安装于所述支撑架(1),且所述凸轮(4)可相对于所述支撑架(1)转动。8.如权利要求7所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:所述凸轮(4)通过紧固螺栓(5)安装于所述支撑架(1),且通过拧紧所述紧固螺栓(5)将所述凸轮(4)与所述支撑架(1)锁死。9.如权利要求8所述的涂胶枪定位辅助装置,其特征在于:沿所述凸轮(4)的外轮廓设有一圈滚柱(6),所述滚柱(6)的轴线与所述凸轮(4)的轴线平行,所述滚柱(6)可在所述凸轮(4)上滚动。10.一种涂胶枪结构,其特征在于,其包括:涂胶枪(7),所述涂胶枪(7)上安装有如权利要求1‑9任一项所述的涂胶枪定位辅助装置。2CN112893039A说明书1/6页一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域,特别涉及一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构。背景技术[0002]目前,在汽车试制过程中,玻璃,碳纤维涂胶、焊接密封涂胶等涂胶机器人不易操作的位置往往采用人工使用手工简易胶枪进行喷涂。手工涂胶对操作人员手法的要求很高,因此导致工艺质量波动大,同时,受到操作人员技术水平、是否严格按照作业