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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112941670A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110128537.6(22)申请日2021.01.29(71)申请人盐城金大纺织机械制造有限公司地址224312江苏省盐城市射阳县盘湾镇盘龙大道168号(72)发明人林燕保(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人王姝尹(51)Int.Cl.D01G7/02(2006.01)D01G7/06(2006.01)D01G7/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机(57)摘要本发明公开了一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,包括多台抓棉机本体和生产线,生产线上形成有行走导轨,多台抓棉机本体均匀间隔排布在生产线上,并与行走导轨滑动连接,每台抓棉机本体均包括机体、支撑架、升降组件、装棉磅箱、抓棉组件、送棉组件、称重传感器和行走组件;支撑架和装棉磅箱均设于机体内,且装棉磅箱位于支撑架下方,升降组件与支撑架转动连接,并位于装棉磅箱两端,抓棉组件与升降组件转动连接,并贯穿装棉磅箱设置;送棉组件固定于装棉磅箱顶部,并与装棉磅箱内部连通,且送棉组件与支撑架固定连接;行走组件设于装棉磅箱底部,称重传感器固定于装棉磅箱和行走组件之间,且行走组件与行走导轨滑动连接。CN112941670ACN112941670A权利要求书1/2页1.一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,包括多台抓棉机本体(100)和生产线(200),所述生产线(200)上形成有行走导轨(300),多台所述抓棉机本体(100)均匀间隔排布在所述生产线(200)上,并与所述行走导轨(300)滑动连接,其特征在于,每台所述抓棉机本体(100)均包括机体(1)、支撑架(2)、升降组件(3)、装棉磅箱(4)、抓棉组件(5)、送棉组件(6)、称重传感器(7)和行走组件(8);所述支撑架(2)和所述装棉磅箱(4)均设于所述机体(1)内,且所述装棉磅箱(4)位于所述支撑架(2)下方,所述升降组件(3)与所述支撑架(2)转动连接,并位于所述装棉磅箱(4)两端,所述抓棉组件(5)与所述升降组件(3)转动连接,并贯穿所述装棉磅箱(4)设置;所述送棉组件(6)固定于所述装棉磅箱(4)顶部,并与所述装棉磅箱(4)内部连通,且所述送棉组件(6)与所述支撑架(2)固定连接;所述行走组件(8)设于所述装棉磅箱(4)底部,所述称重传感器(7)固定于所述装棉磅箱(4)和所述行走组件(8)之间,且所述行走组件(8)与所述行走导轨(300)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,其特征在于,所述升降组件(3)包括升降电机(31)、升降螺杆(32)和抓臂(33),所述升降电机(31)固定于所述支撑架(2)上,所述升降螺杆(32)顶部穿过所述支撑架(2)并与所述支撑架(2)转动连接,底部固定有所述抓臂(33),所述升降电机(31)的输出端与所述升降螺杆(32)传动连接,所述升降螺杆(32)和所述抓臂(33)均为两个,且两个所述抓臂(33)分别位于所述装棉磅箱(4)两端,所述抓棉组件(5)转动连接在所述抓臂(33)上。3.根据权利要求2所述的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,其特征在于,所述抓棉组件(5)包括打手电机(51)、抓棉打手(52)和抓棉滤网(53),所述打手电机(51)固定于所述抓臂(33)侧壁上,且其输出端与所述抓棉打手(52)传动连接,所述抓棉打手(52)贯穿所述装棉磅箱(4)设置,且所述抓棉打手(52)利用连接轴承与所述抓臂(33)转动连接,所述抓棉滤网(53)固定于所述抓棉打手(52)的自由端。4.根据权利要求3所述的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,其特征在于,所述送棉组件(6)包括集棉漏斗(61)、伸缩管(62)、送棉管(63)和抽风机,所述集棉漏斗(61)倒扣设置且固定于所述装棉磅箱(4)顶部,所述伸缩管(62)底部与所述集棉漏斗(61)顶部连通,所述伸缩管(62)顶部连通有弯折设置的所述送棉管(63),且所述伸缩管(62)中部与所述支撑架(2)固定连接,所述抽风机设于所述送棉管(63)上,用于将所述集棉漏斗(61)内的棉花依次经由所述伸缩管(62)和所述送棉管(63)抽出。5.根据权利要求4所述的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机,其特征在于,所述行走组件(8)包括行走驱动机构(81)、支撑底座(82)和行走轮(83),所述行走驱动机构(81)设于所述装棉磅箱(4)上,所述支撑底座(82)设于所述装棉磅箱(4)底部,且所述支撑底座(82)和所述装棉磅箱(4)之间固定有所述称重传感器(7