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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112964733A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110167059.X(22)申请日2021.02.05(71)申请人北京卫星环境工程研究所地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人徐珍黄垒郭洺宇冯涛付光辉李娜梁园园马纪辉张志龙付英莲司顺成赵凯余越(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电连接器插针外观检测装置(57)摘要本申请提供一种电连接器插针外观检测装置,包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架,支撑架上设有升降机构;输出活动端上连接背板,背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构;双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头;光源机构包括环形光源及其配套的电源,环形光源设置在双目视觉机构的下方;限位机构包括限位框架,限位框架设置在环形光源的下方,限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是:提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置,将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方,双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据,检测效率及精度明显提高,保证插针外观检测质量。CN112964733ACN112964733A权利要求书1/1页1.一种电连接器插针外观检测装置,其特征在于,包括底板以及垂直设置在底板一侧的支撑架,所述支撑架上设有升降机构,所述升降机构的输出活动端的移动方向与所述底板垂直;所述输出活动端上连接有背板,所述背板上连接有双目视觉机构、光源机构以及限位机构;所述双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头;所述光源机构包括环形光源及其配套的电源,所述环形光源设置在所述双目视觉机构的下方;所述限位机构包括限位框架,所述限位框架设置在环形光源的下方,限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。2.根据权利要求1所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述背板的侧边设置遮光侧板以对双目视觉机构工作时遮光。3.根据权利要求1所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述升降机构包括第一连接架,所述第一连接架连接在所述支撑架上,所述第一连接架上设有可转动的丝杠,所述丝杠上螺纹连接有滑套,所述第一连接架上对应所述滑套的两侧设置方轨,所述滑套的两侧分别可滑移地连接在所述方轨上;所述背板连接在所述滑套上。4.根据权利要求3所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述双目视觉机构还包括第二连接架,所述第二连接架固定在背板上,所述工业相机连接在所述第二连接架上;所述工业相机设置为CMOS相机。5.根据权利要求4所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述光源机构还包括第三连接架,所述第三连接架固定在背板上,所述环形光源连接在所述第三连接架上;所述环形光源设置为LED阵列光源;环形光源的电源设置在底座上。6.根据权利要求5所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述限位机构还包括第四连接架,所述第四连接架固定在背板上,所述限位框架连接在所述第四连接架上。7.根据权利要求3所述的电连接器插针外观检测装置,其特征在于,所述丝杠的顶端连接有旋转手轮。2CN112964733A说明书1/4页一种电连接器插针外观检测装置技术领域[0001]本公开涉及电连接器插针外观质量检测技术领域,具体涉及一种电连接器插针外观检测装置。背景技术[0002]目前我们在电连接器使用前只经过检验人员目视检测,人工判断插针是否出现歪针、缺针、缩针等缺陷,其在检测时主要依赖人眼观察,容易受到外界环境、个体差异等因素的影响,检测的精度和结果都无法得到保证且不具有重复性和可追溯性。目视无法保证检测的效率和精度,容易出现漏检、错检的情况,检测的可靠性不高;连接器插针的检测是一个大批量长时间的工作,目视检测通常无法连续稳定地完成这种具有高度重复性的工作,电连接器目视检测效率低、时间长也是一个迫切需要解决的问题。[0003]因此设计一种检测装置解决电连接器依靠目视检测可靠性不高、精度过低、速度太慢的问题。发明内容[0004]本申请的目的是针对以上问题,提供一种电连接器插针外观检测装置。[0005]第一方面,本申请提供一种电连接器插针外观检测装置,包括底板以及垂直设置在底板一侧的支撑架,所述支撑架上设有升降机构,所述升降机构的输出活动端的移动方向与所述底板垂直;所述输出活动端上连接有背板,所述背板上连接有双目视觉机构、光源机构以及限位机构;所述双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头;所述光源机构包括环形光源及其配套