一种电连接器插针外观检测装置.pdf
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一种电连接器插针外观检测装置.pdf
本申请提供一种电连接器插针外观检测装置,包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架,支撑架上设有升降机构;输出活动端上连接背板,背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构;双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头;光源机构包括环形光源及其配套的电源,环形光源设置在双目视觉机构的下方;限位机构包括限位框架,限位框架设置在环形光源的下方,限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是:提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置,将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方,双目视觉机构对插针的图
一种新型连接器的插针装置.pdf
本发明公开了一种新型连接器的插针装置,包括支撑板,支撑板上表面的两端对称连接有左支撑架和右支撑架,左支撑架和右支撑架的顶端共同连接有顶板,左支撑架和右支撑架之间转动连接有丝杆,丝杆上设有与丝杆相匹配的丝杆螺母,丝杆螺母的外壁套接有固定块,固定块的下端连接有插针模组,固定块的上端连接有滑块,顶板的下表面开设有与滑块相匹配的滑槽,滑块滑动连接在滑槽中,丝杆靠近左支撑架一端位置的侧壁上套接有从动齿轮,左支撑架靠近右支撑架的一侧固定连接有驱动电机。本发明结构简单,操作方便,精确插针的同时降低了人工插针的强度,而且
一种连接器插针端子折弯装置.pdf
本发明公开了一种连接器插针端子折弯装置,解决了现有连接器插针端子折弯角度不稳定以及折弯角度调整不方便的问题,包括产品定位组、折弯滚轮组、设置在产品定位组上的缓冲器、与折弯滚轮组连接的气缸,所述产品定位组包括夹板和插针槽,插针槽包括若干插针孔,折弯滚轮组包括滚轮,滚轮可运动至插针槽上方,产品定位组上设有折弯角度调节机构,产品定位组与折弯调节结构连接。本发明采用上述结构,可改善现阶段连接器插针端子折弯工艺,方便快捷地调节折弯角度,同时提高了折弯效率。
一种连接器插针自动折弯装置.pdf
本发明提出了一种连接器插针自动折弯装置,包括将连接器插针折弯的折弯机构,还包括将插针输送到折弯机构内的推进机构,还包括支撑推进机构和折弯机构的支撑架,还包括收集插针的收料车,还包括将插针输送到收料车中的下料通道,还包括控制推进机构与折弯机构的控制器,推进机构包括推进装置、电动推进台和滑座,滑座内设有丝杠,电动推进台与丝杠连接处设有丝母,折弯机构包括折弯装置和限位装置,支撑架上设有支撑块,支撑块上设有滑槽,本装置结构简单合理,可以快速的对连接器插针进行弯折,并且可以根据需求对连接器插针弯折不同的角度,方便快
航空电连接器插针位置偏差检测方法.pdf
航空电连接器插针位置偏差检测方法,属于机器视觉高精度检测领域。人工检测电连接器插针存在效率低、易漏检的问题。航空电连接器插针位置偏差检测方法,制作不同规格的插针模板图像;获得电连接器插针图像;保留具有插针图像的感兴趣区域,滤除背景干扰;使用插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配,获取最佳匹配点坐标作为插针的近似位置;以插针的近似位置为中心进行搜索,寻找插针亮斑并将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息,再转换为实际物理坐标系下的位置信息后与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较,判