自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112993904A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110177802.X(51)Int.Cl.(22)申请日2021.02.09H02G7/06(2006.01)(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人仇卫建王富强丁永成王威王庆马强闫金宝张小峰左岗永兰辉敏孟雯杰杜玉祥张云波梁好张神州(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人杜德海权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统(57)摘要本发明公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。CN112993904ACN112993904A权利要求书1/2页1.一种自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，包括：拖拽平台；电控箱，所述电控箱设在所述拖拽平台上；第一支撑架，所述第一支撑架在前后方向上可移动地设在所述拖拽平台上；钢丝绳，所述钢丝绳设在所述拖拽平台的上方，且所述钢丝绳与所述拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件，所述悬吊组件为多个，所述悬吊组件在前后方向上可移动地设在所述钢丝绳上，且所述悬吊组件在前后方向上位于所述第一支撑架和所述电控箱之间，其中，所述电缆的一端与所述电控箱相连，所述电缆的另一端与所述第一支撑架相连，所述电缆具有多个与所述悬吊组件相连的连接处，多个所述连接处与多个所述悬吊组件一一对应；拖拽件，所述拖拽件能够驱动所述第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回所述电缆。2.根据权利要求1所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括：第二支撑架，所述第二支撑架设在所述拖拽平台的前后方向上的一端；和固定架；所述固定架设在所述拖拽平台的前后方向上的另一端，其中，所述钢丝绳的一端与所述第二支撑架相连，所述钢丝绳的另一端与所述固定架相连，所述悬吊组件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间。3.根据权利要求2所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括第一滑轮，所述第一滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第一滑轮的转动轴线与平行于左右方向，所述钢丝绳的部分从上方绕过所述第一滑轮。4.根据权利要求3所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括第二滑轮，所述第二滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第二滑轮的转动轴线与平行于所述第一滑轮的转动轴线，所述第一滑轮和所述第二滑轮在上下方向上相对布置，所述钢丝绳的部分从下方绕过所述第二滑轮。5.根据权利要求4所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，所述钢丝绳包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第二端位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述第三段位于所述第一支撑架和所述固定架之间，所述第一段和所述第三段均平行于前后方向。6.根据权利要求5所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道设在所述拖拽平台上，所述第一轨道和所述第二轨道在左右方向上间隔布置；第一移动座，所述第一支撑架设在所述第一移动座上，所述第一移动座的下方设有分别与所述第一轨道和所述第二轨道配合的行走轮；以及第二移动座，所述第二支撑架和所述电控箱设在所述第二移动座上，所述第二移动座的下方设有分别与所述第一轨道和所述第二轨道配合的行走轮。7.根据权利要求1所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，所述悬吊组件包括：移动架，所述移动架可移动地设在所述钢丝绳上；卡固件，所述电缆的所述连接处固定在所述卡固件上；和2CN112993904A权利要求书2/2页连接件，所述连接件在上下方向上连接在所述移动架和所述卡固件之间。8.根据权利要求7所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，所述移动架具有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮中的每一者可转动地设在所述移动架上，所述第一滚轮和所述第二滚轮在上下方向上相对布置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成供所述电缆穿过的通道。9.根据权利