电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113029439A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号201911347118.0(22)申请日2019.12.24(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人吴明涛张伟胡祥志宋军锋杨志鹤(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人周达刘飞(51)Int.Cl.G01M1/16(2006.01)G01M1/30(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备(57)摘要本申请提供了一种电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备，其中，该装置包括：感应器、振动传感器、处理器、支撑架，其中：所述支撑架用于放置电机转子，其中，电机转子包括：电枢、设在电枢一端并与所述电枢同心设置的同心轴、设在同心轴端并与同心轴偏心设置的偏心轴；同心轴外壁设有缺口；感应器设在所述支撑架的外侧，当电机转子放置在所述支撑架上时，感应器对应缺口，用于测量缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度；振动传感器设在电枢的正下方；处理器与感应器和所述振动传感器相连，用于确定电机转子的不平衡量。在本申请实施例中，可以通过感应器和振动传感器测量转子的不平衡量无需使用配重块，从而更加便捷、安全。CN113029439ACN113029439A权利要求书1/3页1.一种电机转子平衡检测装置，其特征在于，包括：感应器、振动传感器、处理器、支撑架，其中：所述支撑架用于放置电机转子，其中，所述电机转子包括：电枢、设在电枢一端并与所述电枢同心设置的同心轴、设在同心轴端并与所述同心轴偏心设置的偏心轴；所述同心轴外壁设有缺口；所述感应器设在所述支撑架的外侧，当电机转子放置在所述支撑架上时，所述感应器对应所述缺口，用于测量所述缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度；所述振动传感器设在两侧竖直方向支撑架的外侧或内侧，当电机转子放置在所述支撑架上时，所述振动传感器对应于所述电枢的正下方，用于测量所述电机转子的不平衡参数；所述处理器与所述感应器和所述振动传感器相连，用于根据所述缺口的位置、所述设有缺口的同心轴的偏心角度和所述电机转子的不平衡参数，确定所述电机转子的不平衡量。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：机械手，用于在确定所述电机转子的不平衡量大于预设阈值的情况下，将所述支撑架上放置的电机转子夹起放置到平衡校正设备中；所述平衡校正设备，用于根据所述电机转子的不平衡量对所述电机转子进行切削。3.一种通过权利要求1至2中任一项所述的电机转子平衡检测装置进行电机转子平衡检测的方法，其特征在于，包括：获取目标电机转子的初始不平衡量、初始偏心角度，其中，所述初始不平衡量为缺口和偏心轴的综合不平衡量；将所述初始不平衡量和初始偏心角度作为所述目标电机转子的补偿值输入处理器中；测量所述目标电机转子中缺口的位置、设有缺口的同心轴的偏心角度和所述目标电机转子的不平衡参数；利用所述处理器根据所述缺口的位置、所述偏心角度、所述目标电机转子的不平衡参数和所述补偿值，确定所述目标电机转子的不平衡量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述目标电机转子的初始不平衡量、初始偏心角度之前，还包括：随机抽取预设数量个样本电机转子，其中，所述样本电机转子的特征参数与所述目标电机转子的特征参数相同；利用所述电机转子平衡检测装置分别测量各个样本电机转子的不平衡参数、缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度；根据所述各个样本电机转子的不平衡参数、缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度，确定所述预设数量个样本电机转子的缺口的不平衡量的平均值、偏心轴的不平衡量的平均值和偏心角度的平均值；根据所述预设数量个样本电机转子的缺口的不平衡量的平均值、偏心轴的不平衡量的平均值，确定所述预设数量个样本电机转子的缺口和偏心轴的综合不平衡量的平均值；根据所述综合不平衡量的平均值确定所述初始不平衡量；根据所述预设数量个样本电机转子的偏心角度的平均值确定所述初始偏心角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述电机转子平衡检测装置分别测量2CN113029439A权利要求书2/3页所述各个样本电机转子的不平衡参数、缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度，包括：将所述预设数量个样本电机转子依次放置在电机转子平衡检测装置的支撑架上，利用感应器分别测量各个样本电机转子的缺口的位置和设有缺口的同心轴的偏心角度，利用振动传感器分别测量各个样本电机转子的不平衡参数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述目标电机转子的初始不平衡量、初始偏心角度之前，还包括：获取所述目标电机转子的