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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023300A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110237680.9(22)申请日2021.03.04(71)申请人李志衡地址410000湖南省长沙市岳麓区桔子洲街道天马社区居委会(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G47/04(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G15/58(2006.01)B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种石油管道辅助安装机械(57)摘要本发明公开了一种石油管道辅助安装机械,包括支撑架、底台和管道,所述支撑架上方安装有管道,所述支撑架下方安装有底台,所述支撑架和管道之间安装有高效的送料装置,所述送料装置下方安装有稳定的传送装置,所述传送装置和底台之间安装有灵活的翻转装置,所述底台顶部靠近翻转装置的位置安装有便捷升降装置,所述底台顶部安装有转动装置,通过送料装置和传送装置是配合作用,使管道可以稳定高效的运输,提高运输效率,通过翻转装置中,齿轮齿条和夹爪的配合作用,使夹爪自动夹紧管道,自动化程度高,无需人工操作省时省力,通过转动装置和升降装置,可以适用不同类型以及不同角度管道的安装,提高实用性。CN113023300ACN113023300A权利要求书1/2页1.一种石油管道辅助安装机械,包括支撑架(1)、底台(5)和管道(8),所述支撑架(1)上方安装有管道(8),所述支撑架(1)下方安装有底台(5),其特征在于:所述支撑架(1)和管道(8)之间安装有高效的送料装置(2),所述送料装置(2)下方安装有稳定的传送装置(3),所述传送装置(3)和底台(5)之间安装有灵活的翻转装置(4),所述底台(5)顶部靠近翻转装置(4)的位置安装有便捷升降装置(6),所述底台(5)顶部安装有转动装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种石油管道辅助安装机械,其特征在于:所述送料装置(2)包括进料台(21)、槽轮(22)、转动电机(23)、翻转转动杆(24)和主转动轴(25),所述支撑架(1)顶部安装有一定斜度的进料台(21),所述进料台(21)内部放置有管道(8),所述进料台(21)端部转动连接有主转动轴(25),所述主转动轴(25)表面对应固定套接有槽轮(22),所述槽轮(22)内部啮合连接有翻转转动杆(24),所述传送装置(3)两侧对应安装有转动电机(23),所述转动电机(23)输出轴端部与翻转转动杆(24)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种石油管道辅助安装机械,其特征在于:所述传送装置(3)包括隔板(31)、气缸(32)、传送电机(33)、驱动齿轮(34)、传送带(35)和传送齿轮(36),所述支撑架(1)之间位于进料台(21)下方安装有传送带(35),所述传送带(35)表面均匀安装有隔板(31),所述传送带(35)端部固定有驱动齿轮(34),所述支撑架(1)侧边靠近驱动齿轮(34)的位置安装有传送电机(33),所述传送电机(33)输出轴端部固定有传送齿轮(36),所述传送齿轮(36)与驱动齿轮(34)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种石油管道辅助安装机械,其特征在于:所述翻转装置(4)包括夹爪(40)、固定架(41)、翻转电机(42)、主齿轮(43)、翻转齿轮(44)、转动架(45)、移动电机(46)、移动齿轮(47)、移动块(48)和齿条(49),所述底台(5)和支撑架(1)之间安装有固定架(41),所述固定架(41)侧边固定有翻转电机(42),所述翻转电机(42)输出轴端部固定有翻转齿轮(44),所述固定架(41)内部滑动穿插有转动架(45),所述转动架(45)端部位于固定架(41)之间固定套接有主齿轮(43),所述主齿轮(43)与翻转齿轮(44)啮合连接,所述转动架(45)侧边固定有移动电机(46),所述移动电机(46)输出轴端部固定有移动齿轮(47),所述移动齿轮(47)底部啮合连接有齿条(49),所述转动架(45)之间安装有移动块(48),所述移动块(48)与齿条(49)固定连接,所述移动块(48)与齿条(49)均与转动架(45)滑动连接,所述移动块(48)底部转动连接有夹爪(40),所述转动架(45)远离翻转电机(42)的端部与夹爪(40)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种石油管道辅助安装机械,其特征在于:所述升降装置(6)包括升降台(61)、丝杠(62)、次齿轮(63)、升降电机(64)、底座(65)、升降齿轮(66)、轴承(67)和螺母(68),所述底台(5)顶部安装有底座(65),所述底座(65)对称安装有升降电机(64)