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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086034A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110571149.5(22)申请日2021.05.25(71)申请人福建华南重工机械制造有限公司地址362000福建省泉州市台商投资区东园镇溪庄村(72)发明人郭炎波梁如松郭俊锋万禹平杨灿彬郭海波郭潇鹏郭俊阳(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人陈云川(51)Int.Cl.B62D55/02(2006.01)B60F1/04(2006.01)B60F1/00(2006.01)E01B29/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称铁路换枕机的行走机构(57)摘要本发明涉及铁路换枕机的行走机构,包括支撑架、导轨行走机构以及履带行走机构,履带行走机构连接在支撑架上,导轨行走机构包括第一安装架、第二安装架,第一安装架上设有第一导轮组和驱动轮组,第二安装架上设有第二导轮组,第一安装架的一端通过第一铰接轴铰接在支撑架上,第一导轮组和驱动轮组设置在第一安装架的另一端,第一导轮组包括第一左轨道轮和第一右轨道轮,驱动轮组包括第一动力轮和第二动力轮以及用于带动第一动力轮和第二动力轮转动的动力机构,第一铰接轴、第一左轨道轮以及第一动力轮三者的轴线呈三角形布设,第二导轮组包括第二左轨道轮和第二右轨道轮。本发明具有运行更加稳定、工作效率更高的特点。CN113086034ACN113086034A权利要求书1/1页1.铁路换枕机的行走机构,其特征在于:包括支撑架、连接在支撑架上的导轨行走机构以及能够在铁轨上行走的履带行走机构,履带行走机构连接在支撑架上,所述导轨行走机构包括铰接在支撑架上的第一安装架、用于带动第一安装架在竖直面内摆动的第一驱动机构、铰接在支撑架上的第二安装架以及用于带动第二安装架在竖直面内摆动的第二驱动机构,第一安装架设置在支撑架沿行走方向的一端,第二安装架设置在支撑架的沿行走方向的另一端,第一安装架上设有第一导轮组和驱动轮组,第二安装架上设有第二导轮组,第一安装架的一端通过第一铰接轴铰接在支撑架上,第一导轮组和驱动轮组设置在第一安装架的另一端,第一导轮组包括在第一安装架摆动时能够分别抵靠在两条铁轨上的第一左轨道轮和第一右轨道轮,驱动轮组包括在第一安装架摆动时能够分别抵靠在两条铁轨上的第一动力轮和第二动力轮以及用于带动第一动力轮和第二动力轮转动的动力机构,第一铰接轴、第一左轨道轮以及第一动力轮三者的轴线呈三角形布设,第二导轮组包括在第二安装架摆动时能够分别抵靠在两条铁轨上的第二左轨道轮和第二右轨道轮。2.如权利要求1所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第一左轨道轮设置在所述第一动力轮与所述第一铰接轴之间,第一左轨道轮和第一右轨道轮可转动地安装在所述第一安装架上。3.如权利要求2所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第一安装架上设有桥架,桥架上设有传动轴,所述第一动力轮和所述第二动力轮可转动地安装在传动轴上,所述动力机构为与传动轴传动连接的马达。4.如权利要求3所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第一驱动机构为第一油缸,第一油缸的缸体铰接在所述支撑架上,第一油缸的活塞杆铰接在所述第一安装架上。5.如权利要求4所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第一左轨道轮、所述第一右轨道轮、第一动力轮、第二动力轮、第二左轨道轮以及第二右轨道轮均包括用于在铁轨上滚动的轮面和限制轮面从铁轨上滑脱的限位端缘。6.如权利要求5所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述履带行走机构至少包括第一履带轮、第二履带轮以及套设在第一履带轮与第二履带轮上的履带体以及用于带动第一履带轮和第二履带轮转动的驱动马达,履带体包括能够在铁轨上行走的橡胶履带。7.如权利要求6所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第二驱动机构为第二油缸,第二油缸的缸体铰接在所述支撑架上,第二油缸的活塞杆铰接所述第二安装架上。8.如权利要求7所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:所述第二左轨道轮和所述第二右轨道轮通过连接轴连接在一起,连接轴设置在所述第二安装架上,连接轴沿水平方向设置。9.如权利要求7所述的铁路换枕机的行走机构,其特征在于:还包括调整架,所述第二左轨道轮和所述第二右轨道轮设置在调整架的两端上,调整架通过调整轴安装在所述第二安装架,调整架的两端以能够上下偏摆的方式设置。2CN113086034A说明书1/6页铁路换枕机的行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种铁路换枕机的行走机构。背景技术[0002]在铁路轨道枕木进行更换时,会用到换枕机,以降低劳动和提高操作效率。例如在授权公告号CN210766213U,名称为“一种轨道枕木单根抽换行走设备”