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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086326A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110411402.0(22)申请日2021.04.16(71)申请人山东菏泽烟草有限公司地址274000山东省菏泽市牡丹区开发区长江路16号(72)发明人郝建国刘长春时圣金(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张贵宾(51)Int.Cl.B65B61/20(2006.01)B65H1/08(2006.01)B65H3/06(2006.01)B65H3/46(2006.01)B65H3/66(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种报纸自动输送、投放设备(57)摘要本发明提供一种报纸自动输送、投放设备,包括机架,所述机架从右至左依次设有码放装置、升降装置、抓取装置、投放滑架,所述机架末端设有支撑横杆,中部设有支撑架一,所述支撑横杆的最高处高于支撑架一的最高处,所述码放平台由若干组滑道一并排连接组成;所述机架前部设有支撑架二,所述升降装置置于支撑架二上,所述升降装置包括两辅助滑道,两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架二的左右两侧,两所述辅助滑道之间设有升降平台,所述底板底面连接升降动力装置。本发明能实现流水线作业的报纸分级自动投递,结构简单,功能可靠,多级缓存装置的设置,使其带有自动缓存功能,能实现报纸投递速度和频率的调节。CN113086326ACN113086326A权利要求书1/2页1.一种报纸自动输送、投放设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)从后至前依次设有码放装置(2)、升降装置(3)、抓取装置(4)、投放滑架(5),所述机架(1)末端设有支撑横杆(101),中部设有支撑架一(102),所述支撑横杆(101)的最高处高于支撑架一(102)的最高处,所述码放平台(2)后部置于支撑横杆(101)上,前部置于支撑架一(102)上,呈倾斜设置,所述码放平台(2)由若干组滑道一(201)并排连接组成;所述机架(1)前部设有支撑架二(103),所述升降装置(3)置于支撑架二(103)上,所述升降装置(3)包括两辅助滑道(6),两所述辅助滑道(6)分别固定连接于支撑架二(103)的左右两侧,两所述辅助滑道(6)之间设有升降平台(7),所述升降平台(7)包括底板(701),所述底板(701)末端连接有一与底板(701)垂直方向朝下的挡板一(702),所述底板(701)顶面左右两侧各设有一块垫板(703),两所述垫板(703)之间设有一滑道二(704),所述底板(701)底面连接升降动力装置(8),所述升降动力装置(8)包括电动滚珠丝杆升降机(801),所述电动滚珠丝杆升降机(801)固定连接在支撑架二(103)底部,所述电动滚珠丝杆升降机(801)包括丝杆(802),所述丝杆(802)的顶端与底板(701)的底面固定连接,所述电动滚珠丝杆升降机(801)一侧与电动马达一(9)传动连接,所述底板(701)前侧连接一光电传感器一(10),所述光电传感器一(10)电连接控制器(11),所述抓取装置(4)置于机架(1)前部顶端,所述机架(1)前部顶端左右两侧各设有一个挂耳(104),所述抓取装置(4)置于两所述挂耳(104)之间,所述抓取装置(4)包括辊轴(401),所述辊轴(401)上设有若干组抓取针(402),每组所述抓取针(402)在纵向置于一条横线上,所述辊轴(401)一端传动连接电动马达二(12),所述电动马达二(12)固定在机架(1)上,所述辊轴(401)上方设有一弧形挡罩(13),所述弧形挡罩(13)两端分别固定连接在机架(1)左右两侧,所述辊轴(401)下方设有挡架(14),所述挡架(14)由两竖直方向上并列设置的挡杆(1401)组成,所述机架(1)前侧设有倾斜放置的投放滑架(5),所述投放滑架(5)包括底框(501),所述底框(501)呈长方体状,所述底框(501)的两短边之间固定连接若干组滑道三(502),所述底框(501)的两长边的上方各固定连接一垫高杆(503),两所述垫高杆(503)的顶部向外侧倾斜,两所述垫高杆(503)之间连接从下至上排列的三级缓存装置(15),所述缓存装置(15)包括横杆(1501),所述横杆(1501)两端固定连接在垫高杆(503)上,所述横杆(1501)中部前侧固定连接一光电传感器二(1502),所述光电传感器二(1502)电连接控制器(11),所述横杆(1501)后部设有一推拉电磁铁(16),所述光电传感器二(1502)电连接推拉电磁铁(16),所述推拉电磁铁(16)包括线圈(1601)、铁芯(1602),所述铁芯(1602)下部固定连接一挡板二(17),所述挡板二(17)置于相