一种多自由度旋转的机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113084786A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110469474.0(22)申请日2021.04.28(71)申请人湖南裕宁电子有限公司地址425600湖南省永州市宁远县桐山街道宝塔社区(西部工业新城)(72)发明人高宏(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人胡昌国(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多自由度旋转的机械手臂(57)摘要本发明提供了一种多自由度旋转的机械手臂，包括底座，所述底座的内部设有旋转机构，所述底座的顶端设有与旋转机构相连接的转盘，所述转盘的顶端设有支撑架，所述支撑架的顶端设有放置槽，所述放置槽的内部设有固定机构，所述放置槽内设有与固定机构相连接的第一杆体，所述第一杆体的一侧套接有第二杆体，所述第二杆体上远离第一杆体的一端连接有横板，所述横板的一侧设有凹槽，所述凹槽内中部设有挡板，所述挡板的两侧对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上远离挡板的一端连接有夹板，所述夹板的一端贯穿凹槽延伸至外部。本发明方便拆装，极大的缩小了维修时间，进而提高了工作效率，结构简单，易于推广。CN113084786ACN113084786A权利要求书1/1页1.一种多自由度旋转的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部设有旋转机构(2)，所述底座(1)的顶端设有与旋转机构(2)相连接的转盘(11)，所述转盘(11)的顶端设有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶端设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内部设有固定机构(3)，所述放置槽(13)内设有与固定机构(3)相连接的第一杆体(14)，所述第一杆体(14)的一侧套接有第二杆体(15)，所述第二杆体(15)上远离第一杆体(14)的一端连接有横板(16)，所述横板(16)的一侧设有凹槽(161)，所述凹槽(161)内中部设有挡板(162)，所述挡板(162)的两侧对称设有第一电动伸缩杆(163)，所述第一电动伸缩杆(163)上远离挡板(162)的一端连接有夹板(164)，所述夹板(164)的一端贯穿凹槽(161)延伸至外部。2.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述旋转机构(2)包括有第一驱动电机(21)和轴套(22)，所述第一驱动电机(21)和轴套(22)均设置在底座(1)的内部底端，所述第一驱动电机(21)的输出轴上设有主动轮(211)，所述轴套(22)的顶端中部转动连接有转杆(221)，所述转杆(221)上设有从动轮(222)，所述从动轮(222)与主动轮(211)之间通过皮带传动连接，所述转杆(221)贯穿底座(1)顶端与转盘(11)的底端相连接。3.根据权利要求2所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述转盘(11)的底端两侧对称设有滑块(111)，所述底座(1)的上表面设有滑槽，两个所述滑块(111)滑动连接在滑槽内。4.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述固定机构(3)包括有环形板(31)，所述环形板(31)的上下两侧对称设有螺纹孔(32)，两个所述螺纹孔(32)内均贯穿螺纹连接有螺纹杆(33)，两个所述螺纹杆(33)位于环形板(31)内的一端均连接有弧形板(34)，两个所述弧形板(34)的内侧壁设有橡胶垫(341)，所述环形板(31)的两侧对称连接有转轴(35)，两个所述转轴(35)上远离环形板(31)的一端均通过轴承与放置槽(13)的内壁转动连接。5.根据权利要求4所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述支撑架(12)的顶端一侧设有支撑板(121)，所述支撑板(121)上设有第二驱动电机(122)，所述第二驱动电机(122)的输出轴贯穿支撑架(12)与其中一个转轴(35)同轴连接。6.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述第一杆体(14)的内部底端设有第二电动伸缩杆(141)，所述第二电动伸缩杆(141)的顶端与第二杆体(15)的底端相连接，且所述第二杆体(15)靠近第二电动伸缩杆(141)的两端对称设有与第一杆体(14)内壁滑动连接的挡块(151)。7.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转的机械手臂，其特征在于，所述第二杆体(15)上远离第一杆体(14)的一端设有安装槽(152)，所述安装槽(152)内安装有第三驱动电机(153)，所述横板(16)上靠近第二杆体(15)的一侧设有螺纹套筒(165)，所述第三驱动电机(153)的输出轴外表面