水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113079772A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110340551.2(22)申请日2021.03.30(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人宁晨杜小强孙泽强陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法(57)摘要本发明公开了水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法。现有秧盘分盘机结构复杂，成本高。本发明包括分盘机构、秧盘架、滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二、齿轮二和电机；分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架。本发明利用两套曲柄滑块机构实现分盘机构的往复运动，且两套曲柄滑块机构之间具有相位差，实现夹具板一与夹具板二相向运动时夹具板三与夹具板四背向运动，且夹具板一与夹具板二背向运动时夹具板三与夹具板四相向运动，从而实现分盘动作；两套曲柄滑块机构利用一对齿轮传动，一对齿轮转速大小相等，方向相反，整个机构只需一个动力源，结构简单，成本低。CN113079772ACN113079772A权利要求书1/2页1.水稻工厂化育秧盘分盘机，包括分盘机构、秧盘架和电机，其特征在于：还包括滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二和齿轮二；所述的分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架；两根上导轨固定在机架两侧；两根下导轨固定在机架两侧，且每根下导轨位于一根上导轨正下方；夹具板一的两端与两根上导轨分别构成滑动副，夹具板二的两端与两根上导轨分别构成滑动副，夹具板三的两端与两根下导轨分别构成滑动副，夹具板四的两端与两根下导轨分别构成滑动副，且夹具板一和夹具板二位于上导轨的不同端位置，夹具板三和夹具板四位于下导轨的不同端位置；所述的夹具板一、夹具板二、夹具板三和夹具板四上均固定有间距设置的两个支撑架；夹具板一与夹具板三通过交错连接板一固定连接，夹具板二与夹具板四通过交错连接板二固定连接；交错连接板一与交错连接板二间距设置，且交错连接板一与滑块一固定，交错连接板二与滑块二固定；所述的秧盘架置于两根下导轨之间，并与机架固定；所述的滑块一和滑块二与机架开设的两个滑道分别构成滑动副；连杆一的一端与滑块一铰接，另一端与齿轮一偏心铰接；连杆二的一端与滑块二铰接，另一端与齿轮二偏心铰接；齿轮一由电机提供动力；齿轮二铰接在机架上，并与齿轮一啮合；滑块一的铰接轴线与齿轮一的中心轴线等高，滑块二的铰接轴线与齿轮二的中心轴线等高；滑块二位于滑块一正下方状态下，连杆一与连杆二平行。2.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的秧盘架包括角钢和连接件；四根角钢呈方形排布；角钢竖直设置，且底部固定在机架上；相邻两根角钢的顶部通过一个连接件固定连接，底部也通过一个连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的支撑架包括支撑滑轨、支撑块和定位块；所述的支撑滑轨固定在夹具板一、夹具板二、夹具板三或夹具板四上；所述的支撑块与支撑滑轨的T形槽构成滑动副；两个定位块分别位于支撑块上部和下部，且均与支撑滑轨的T形槽构成滑动副；定位块设有一体成型的伸出杆，伸出杆上的外螺纹与螺母连接；两个定位块夹紧支撑块。4.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的齿轮一固定在输入轴上，电机与输入轴通过减速器连接。5.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的秧盘架底部设有带传动机构。6.根据权利要求3所述的水稻工厂化育秧盘分盘机的分盘方法，其特征在于：该方法具体如下：步骤一、电机复位，使得夹具板一和夹具板二处于间距最大位置，夹具板三和夹具板四处于间距最小位置；然后，将堆叠的秧盘置于秧盘架上，并由夹具板三和夹具板四上的支撑架支撑；最后，启动电机，电机驱动齿轮一；齿轮一经连杆一带动滑块一滑动，并与齿轮二啮合；齿轮二经连杆二带动滑块二滑动；滑块一经交错连接板一带动夹具板二和夹具板三，滑块二经交错连接板二带动夹具板一和夹具板四；步骤二、交错连接板一和交错连接板二相向滑动，从而夹具板一和夹具板二相向滑动，夹具板三和夹具板四反向滑动，直到夹具板一和夹具板二处于间距最小位置，且夹具板三和夹具板四处于间距最大位置时，夹具板一和夹具板二上的支撑架支撑住除最底部秧盘以外的其余秧盘，而最底部秧盘在重力作用下掉落到秧盘架底部的带传动机构上，带传动机2CN113079772A权