一种矿井提升机天轮智能维护设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113104710A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110385166.XB08B5/02(2006.01)(22)申请日2021.04.09(71)申请人山西工程职业学院地址030001山西省太原市新建路131号(72)发明人耿宝光程志彦孟倩申利燕赵瑞峰(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源(51)Int.Cl.B66B15/04(2006.01)B66B19/00(2006.01)B66B19/06(2006.01)F16N9/00(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图16页(54)发明名称一种矿井提升机天轮智能维护设备(57)摘要本发明属于矿山运输设备领域，涉及为矿井提升设备中多绳摩擦提升机天轮维护设备，具体为一种矿井提升机天轮智能维护设备。本发明一种矿井提升机天轮智能维护设备包括无人机本体装置、电控组件、功能实施模块、运动机构和自动伸出支撑架。无人机本体装置包括旋转摄像头和遥控装置。用智能维护设备来代替人工攀爬对天轮进行维护，省工、省时、减少人的劳动强度，不仅适用于新产品，也适用于老产品的改造。本发明可以有效避免提升机天轮维护不当特别是轴瓦润滑不良造成的安全事故，提高摩擦提升机的运行安全性，实现了矿山摩擦式提升机的安全生产。CN113104710ACN113104710A权利要求书1/2页1.一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：包括无人机本体装置（1）、电控组件（3）、功能实施模块（4）和运动机构（5），其中无人机本体装置（1）包括旋转摄像头（2）和遥控装置（6）；功能实施模块（4）包括红外测温仪和声音传感器，运动机构（5）固定在无人机本体装置（1）的下方，用于连接并移动功能实施模块（4），电控组件（3）为无人机本体装置（1）、功能实施模块（4）和运动机构（5）供电，电控组件（3）还用于对功能实施模块（4）和运动机构（5）进行控制，功能实施模块（4）和运动机构（5）的控制按钮集成在遥控装置（6）上。2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括松紧螺丝模块（42），松紧螺丝模块（42）包括自动化六爪机械手（421）、机械爪支撑架（422）和机构承载连接座（423）；机构承载连接座（423）上固定机械爪支撑架（422），机械爪支撑架（422）上连接自动化六爪机械手（421）。3.根据权利要求2所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括注油模块（41），注油模块（41）包括油箱盖（411）、油箱主体（412）、注油枪（413）、油泵（415）和密封圈（417），油箱主体（412）内部设置有油泵仓，油泵仓和油箱主体（412）等高，油泵（415）安装在油泵仓内，油泵仓上设置有进油管和出油管，进油管和出油管都和油泵（415）连接，出油管还和安装在油箱主体上的注油枪（413）连接，油箱主体（412）内壁和油泵仓外壁之间的空间为储油空间（414），油泵仓和油箱主体（412）上设置有密封圈（417），油箱盖（411）和油箱主体（412）、油泵仓密封连接。4.根据权利要求2所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括注油模块（41），注油模块（41）包括油箱盖（411）、油箱主体（412）、注油枪（413）、油泵（415）、密封圈（417）和两个自动化六爪机械手，油箱主体（412）内部设置有油泵仓，油泵仓和油箱主体（412）等高，油泵（415）安装在油泵仓内，油泵仓上设置有进油管和出油管，进油管和出油管都和油泵（415）连接，出油管还和注油枪（413）连接，油箱主体（412）内壁和油泵仓外壁之间的空间为储油空间（414），油泵仓和油箱主体（412）上设置有密封圈（417），油箱盖（411）和油箱主体（412）、油泵仓密封连接；两个自动化六爪机械手都安装在油箱主体（412）上，注油枪（413）安装在其中一个自动化六爪机械手上。5.根据权利要求3或4所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：油箱主体（412）侧壁上还开有注油窗口（416），用于观察润滑油的容量。6.根据权利要求3或4所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括清扫功能模块（43），清扫功能模块（43）包括仿真机械手臂（431）和机构承载连接座（433），机构承载连接座（433）上连接有仿真机械手臂（431）。7.根据权利要求3或4所述的一种矿井提升机天轮智能维护设备，其特征在于：功能实施模块（4）还包括吹尘模块（44），吹尘模块（44）包括吹嘴（4