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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113102559A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110489543.4(22)申请日2021.05.06(71)申请人青岛宏达锻压机械有限公司地址266309山东省青岛市胶州市广州北路297号青岛宏达锻压东厂(72)发明人于镇玮王增云朱元胜魏志刚仉建军丁会宝杨儒轩鲍清森(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人邓东坡(51)Int.Cl.B21D3/10(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称带有弯度检测的校直机滚轮架(57)摘要带有弯度检测的校直机滚轮架,包括两个固定支架,固定支架上设有定位面,固定支架侧面设有抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端;升降架上安装带动拉杆旋转的转轮;主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接,蜗轮由蜗杆带动,蜗杆由第一动力机构驱动;两个固定支架的中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构;弯度检测机构包括支撑架,支撑架上安装套筒,套筒上安装活塞和电子尺,电子尺与套筒后端固定,电子尺前端伸入活塞后端,活塞中部设有凸块,凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧,活塞前端与拉杆外壁配合。本发明可以实现拉杆转动、升降和弯曲自动检测,提高拉杆的校直质量和工作效率,降低操作强度。CN113102559ACN113102559A权利要求书1/1页1.带有弯度检测的校直机滚轮架,包括间隔安装的两个固定支架,固定支架上设有与拉杆配合的定位面,其特征在于,两个所述固定支架侧面分别设置一个可以抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端;所述升降架上安装带动拉杆旋转的转轮;所述主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接,所述蜗轮由蜗杆带动,蜗杆由第一动力机构驱动;两个固定支架中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构;所述弯度检测机构包括支撑架,支撑架上部安装套筒,套筒上安装活塞和电子尺,电子尺与套筒后端固定,电子尺前端伸入活塞后端,活塞中部设有凸块,凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧,活塞前端与拉杆外壁配合。2.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述支撑架包括下支架和固定在下支架上的调节支架;所述套筒安装在调节支架上部;所述下支架下方设置底板,底板与下支架之间设有滑动结构。3.根据权利要求2所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述下支架由第二动力机构驱动,第二动力机构为气缸。4.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述弯度检测机构设置在拉杆周向外侧。5.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述电子尺型号为KSC10,电子尺的信号输出端与PLC的信号输入端电连接,PLC的信号输出端与第一驱动机构信号输入端电连接。6.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述活塞前端与拉杆外壁的距离为5mm以内。7.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述固定支架上的定位面为V型口或弧形口。8.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述第一动力机构为伺服电机。9.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述升降架由第三动力机构驱动,所述第三动力机构为油缸。10.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述主动端升降架上的转轮、蜗轮分别对称设有两套;所述升降架设在两个固定支架的外侧。2CN113102559A说明书1/4页带有弯度检测的校直机滚轮架技术领域[0001]本发明属于机械领域,涉及拉杆校直架的结构改进,具体说是一种带有弯度检测的校直机滚轮架。背景技术[0002]拉杆是锻压机、压力机等设备的重要部件,为消除应力要对拉杆进行热处理以保证使用质量。热处理后的拉杆中部会发生弯曲变形,目前通常采用校直机挤压方式对拉杆校直。[0003]现有的拉杆校直操作时,首先,将拉杆两端放在两个V型铁支架上,用吊车上下活动并配合铁链转动拉杆,用指针检测拉杆的弯曲程度,使拉杆弯曲的高点在上方,校直机压下将拉杆的弯度压到合格范围内;然后,再用吊车上下活动配合铁链转动,同时用指针检测拉杆是否有其他超差高点。有超差的高点则重复上一步工作,没有超差就卸下拉杆,完成该拉杆的校直工作。受现有的设备限制,上述拉杆校直操作过程,劳动强度较大,耗时长;也无法实现拉杆弯曲的自动检测和校直控制,导致工作效率较低。[0004]如中国专利(授权公告号CN209849700U)公开了一种“浮动移动式校直模座”,该校直模座包括V形上模座体、下模座体、支撑底座体、浮动支撑机构、行走机构,所述下模座体上部设