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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113116452A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110378413.3(22)申请日2021.04.08(71)申请人金华市中心医院地址321000浙江省金华市明月街351号(72)发明人吴咏军郑俊玲(74)专利代理机构南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)32475代理人曹花(51)Int.Cl.A61B17/16(2006.01)A61B17/17(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种骨科定位打孔装置及其定位打孔方法(57)摘要本发明提供了一种骨科定位打孔装置及其定位打孔方法,包括底座,所述底座顶部中间设有初步定位机构,以及固定于所述初步定位机构上的精确定位机构,所述底座内部中间设有与初步定位机构驱动端相连接的动力机构,所述底座顶部两侧设有支撑架,所述支撑架的顶端固定有位于初步定位机构上方的打孔组件。本发明能够带动纵向推板初步夹紧患者躯体的同时,适当避让患者躯体的关节处,从而提高了打孔效果。CN113116452ACN113116452A权利要求书1/2页1.一种骨科定位打孔装置,包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)顶部中间设有初步定位机构(40),以及固定于所述初步定位机构(40)上的精确定位机构(50),所述底座(10)内部中间设有与初步定位机构(40)驱动端相连接的动力机构(60),所述底座(10)顶部两侧设有支撑架(20),所述支撑架(20)的顶端固定有位于初步定位机构(40)上方的打孔组件(30);所述初步定位机构(40)包括位于所述底座(10)顶端且由下至上依次设置的两个横向支撑板(42)和纵向推板(41),所述横向支撑板(42)和纵向推板(41)相互交织呈四边形结构,所述四边形结构的四个顶角处均设有依次贯穿所述横向支撑板(42)和纵向推板(41)的支撑杆(43),所述支撑杆(43)与所述底座(10)的顶端滑动连接,当需要打孔时,通过动力机构(60)带动初步定位机构(40)中的横向支撑板(42)转动,以使两个纵向推板(41)沿弧线进行滑动,并初步夹紧患者肢体;所述精确定位机构(50)包括固定于所述纵向推板(41)顶部的夹紧气缸(52)和红外探测器(53),以及固定于所述夹紧气缸(52)的活塞杆上的定位板(51)。2.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述初步定位机构(40)驱动端与动力机构(60)相连接,所述动力机构(60)包括固定于同一侧两个支撑杆(43)贯穿底座(10)延伸至底座(10)内部一端的联动杆(64)、通过固定轴固定于联动杆(64)顶端的涡轮(61)、与所述涡轮(61)啮合连接的蜗杆(63),以及通过联轴器与所述蜗杆(63)相连接且固定于所述底座(10)内部的电机(62)。3.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述支撑架(20)包括以所述初步定位机构(40)为中心轴对称设置且固定于所述底座(10)顶端的n形支撑框(21)、开设于所述n形支撑框(21)顶端的滑槽(23),以及位于两个所述滑槽(23)之间且与所述滑槽(23)槽体滑动连接的滑动板(22)。4.根据权利要求3所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,每个所述滑槽(23)内部均设有通过丝母与所述滑动板(22)滑动连接的丝杆(24)。5.根据权利要求4所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述打孔组件(30)包括固定于所述滑动板(22)顶端的升降气缸(31),以及固定于所述升降气缸(31)底端的活塞杆贯穿滑动板(22)一端的打孔头(32)。6.根据权利要求5所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述底座(10)的顶端开设有多个供所述支撑杆(43)穿插的弧形槽(11),每个所述弧形槽(11)的槽体横截面均呈劣弧形。7.根据权利要求6所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述支撑杆(43)底端的外周面套设有转动轮(211),所述转动轮(211)与所述弧形槽(11)滑动连接,所述转动轮(211)的外表面嵌入有多个滚珠(212)。8.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述纵向推板(41)的顶端设有固定于所述支撑杆(43)上的缓冲板(44),每个所述缓冲板(44)靠近另一个所述缓冲板(44)的一侧表面均固定有缓冲垫(45)。9.根据权利要求1所述的一种骨科定位打孔装置,其特征在于,所述底座(10)的顶端表面固定有限位组件(70),所述限位组件(70)包括固定于所述底座(10)顶端表面的伸缩气缸(72),两个所述伸缩气缸(72)的活塞杆之间固定有柔性夹紧条(71)。2CN113116452A权利要求书2/2页10.一种骨科定位打孔装置的定位