SMT加工用Tray盘自动供料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113135415A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110437349.1(22)申请日2021.04.22(71)申请人苏州峰之建精密设备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房(72)发明人刘峰(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人盛建德孙海燕(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称SMT加工用Tray盘自动供料机构(57)摘要本发明涉及一种SMT加工用Tray盘自动供料机构，包括机架，所述机架上设有上料工位、下料工位和左右搬运机构，所述上料工位和下料工位上各设有一上下输送机构，所述上下输送机构用于驱动Tray盘进行上下运动而完成Tray盘的上料和下料，所述左右搬运机构包括无杆气缸、线轨、支撑架和吸盘，所述线轨固定于所述机架上，所述支撑架可滑动地安装于所述线轨上，所述无杆气缸连接于所述支撑架并能够驱动支撑架沿着线轨进行滑动，所述吸盘固定于所述支撑架上。本发明利用上下输送机构和左右搬运机构相互配合而完成Tray盘的自动上下料操作，提高了产品的合格率和生产效率。CN113135415ACN113135415A权利要求书1/1页1.一种SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有上料工位(11)、下料工位(12)和左右搬运机构(30)，所述上料工位(11)和下料工位(12)上各设有一上下输送机构(20)，所述上下输送机构(20)用于驱动Tray盘(40)进行上下运动而完成Tray盘的上料和下料，所述左右搬运机构(30)包括无杆气缸(31)、线轨(32)、支撑架(33)和吸盘(34)，所述线轨(32)固定于所述机架(10)上，所述支撑架(33)可滑动地安装于所述线轨(32)上，所述无杆气缸(31)连接于所述支撑架(33)并能够驱动支撑架沿着线轨(32)进行滑动，所述吸盘(34)固定于所述支撑架(33)上，操作时，所述吸盘(34)用于吸取上料工位(11)的上下输送机构(20)中的空Tray盘(40)，并通过无杆气缸(31)将该Tray盘(40)运送至下料工位的上下输送机构(20)上。2.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)包括步进电机(21)、丝杆(22)、丝杆螺母和支撑盘(23)，所述支撑盘(23)用于放置Tray盘(40)，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆(22)，所述支撑盘(23)固定连接于所述丝杆螺母，所述丝杆(22)竖直地安装于所述机架(10)上，所述步进电机(21)连接于该丝杆(22)并能够驱动所述丝杆转动，进而带动丝杆螺母和支撑盘(23)上下运动。3.根据权利要求2所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)还包括导杆(24)，所述丝杆(22)两侧的机架(10)上各设有一根导杆(24)，所述导杆(24)与所述丝杆(22)平行布置，所述支撑盘(23)的两侧分别通过一套筒套设于所述导杆(24)。4.根据权利要求2所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)上还设有对射感应光纤(25)，该对射感应光纤(25)用于检测Tray盘内的产品。5.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述线轨(32)沿着机架(10)的长度方向水平布置且贯穿于上料工位(11)和下料工位(12)，所述支撑架(33)通过滑块滑动安装于所述线轨(32)，所述支撑架(33)上设有吸盘架(36)，所述吸盘架(36)包括一连接杆，该连接杆的两端分别固定连接一支撑杆，该支撑杆的两端分别固定安装一吸盘(34)。6.根据权利要求5所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述支撑架(33)上设有真空检验装置(35)，该真空检验装置(35)用于监控吸盘(34)是否吸住Tray盘。7.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述机架(10)的下端固定安装一底板，其上端固定安装定位块(13)，所述定位块(13)用于固定上下输送机构(20)上的Tray盘(40)。2CN113135415A说明书1/4页SMT加工用Tray盘自动供料机构技术领域[0001]本发明涉及供料机构，具体涉及一种SMT加工用Tray盘自动供料机构。背景技术[0002]SMT是表面组装技术(表面贴装技术),英文全称为SurfaceMountTechnology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在SMT