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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113148537A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110482386.4(22)申请日2021.04.30(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人胡坤朱勤勤郭永存王爽杨金晗钱王钱(74)专利代理机构泉州企记知识产权代理事务所(普通合伙)35264代理人许寿宁(51)Int.Cl.B65G15/60(2006.01)B65G15/48(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机(57)摘要本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架,所述滚筒为防磁滚筒;所述输送带为磁性输送带,输送带转动连接在两个防磁滚筒上;所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架,上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮,下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮;所述机器视觉模块包括摄像头与计算机,摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像,计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流,使输送带保持稳定悬浮;本装置结构简单,快速响应,减少能耗。CN113148537ACN113148537A权利要求书1/1页1.基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,包括机架、两个滚筒和转动连接在两个滚筒外的输送带,所述滚筒转动设置于机架的两端,其特征在于,两个所述滚筒之间设置有悬浮支撑模块,所述悬浮支撑模块固定安装于机架上,所述滚筒为防磁滚筒,所述输送带为磁性输送带,所述悬浮支撑模块包括若干上永磁体、若干电磁铁、若干下永磁体、两个支撑板和支撑架,所述上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥设置,所述下永磁体与磁性输送带相吸设置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,其特征在于:两个所述支撑板固定安装于支撑架的顶部和底部,若干所述电磁铁均匀的固定安装于位于支撑架上方支撑板的上表面,若干所述上永磁体分别设置于电磁铁的上面。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,其特征在于:若干所述下永磁体均匀的固定安装于位于支撑架下方支撑板的下表面,所述支撑架固定安装于机架上。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,其特征在于:还包括机器视觉模块,所述机器视觉模块包括摄像头和计算机,所述摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像,所述计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流。2CN113148537A说明书1/3页基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机技术领域[0001]本发明涉及物料连续输送设备的技术领域,具体是一种用于输送物料的输送平台,尤其是基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机。背景技术[0002]带式输送机是煤炭、化工、物流、港口、电力、建材等各个行业广泛应用的高效连续输送设备,其一般结构为:滚筒、输送带、托辊、支架。[0003]被输送的物料由输送带承载,靠输送带与驱动滚筒接触产生的摩擦力,驱动输送带运转,实现物料的输送。[0004]然而,输送机在运行过程中,输送带需要与托辊组发生挤压接触,产生压陷阻力和摩擦力,而托辊随输送带转动还需要克服自身的旋转阻力。其中与托辊相关的能量损耗约占输送机系统总能耗的70%。这样的物料支撑方式使带式输送机在运行过程中消耗大量能源,并在运动部件之间产生机械磨损,还会带来振动、噪声、粉尘、输送效率低等问题。发明内容[0005]为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,包括机架、两个滚筒和转动连接在两个滚筒外的输送带,所述滚筒转动设置于机架的两端,两个所述滚筒之间设置有悬浮支撑模块,所述悬浮支撑模块固定安装于机架上,所述滚筒为防磁滚筒,所述输送带为磁性输送带,所述悬浮支撑模块包括若干上永磁体、若干电磁铁、若干下永磁体、两个支撑板和支撑架,所述上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥设置,使输送带悬浮,所述下永磁体与磁性输送带相吸设置,使输送带悬浮;所述机器视觉模块包括摄像头与计算机,摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像,计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流,使输送带保持稳定悬浮。[0006]作为优选,本发明提供的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,两个所述支撑板固定安装于支撑架的顶部和底部,若干所述电磁铁均匀的固定安装于位于支撑架上方支撑板的上表面,若干所述上永磁体分别设置于电磁铁的上面。[0007]作为优选,本发明提供的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机,若干所述下永磁体均