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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113211298A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110605969.1(22)申请日2021.06.01(71)申请人宁波华成阀门有限公司地址315608浙江省宁波市宁海县黄坛镇车站东路103号(72)发明人王朝阳林方杰徐东荣祝云霞杨月红胡朝辉吕强金昌锡王玉堂(51)Int.Cl.B24B37/00(2012.01)B24B37/27(2012.01)B24B37/34(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自适应球阀研磨装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种自适应球阀研磨装置及其使用方法,包括支撑架和球阀,支撑架固定连接有旋转电机,支撑架转动连接有旋转支架,旋转支架固定连接有夹紧电机,旋转电机用于驱动旋转支架转动;球阀空腔内设置有至少两个夹紧块,旋转支架固定连接有夹紧滑槽,夹紧块滑动设置在夹紧滑槽内;夹紧电机连接有夹紧转轴,每个夹紧块均铰接有夹紧杆,每个夹紧杆另一端均与夹紧转轴铰接,夹紧电机用于驱动夹紧块向靠近球阀内壁的方向移动;球阀外侧还设置有研磨机构。本发明能够适应不同直径球阀的研磨,且能实现球阀的全方位无死角研磨工作,研磨效率更高,研磨质量更好。CN113211298ACN113211298A权利要求书1/2页1.一种自适应球阀研磨装置,包括支撑架和球阀(1),其特征在于,所述支撑架固定连接有旋转电机(13),所述支撑架转动连接有旋转支架(14),所述旋转支架(14)固定连接有夹紧电机(10),所述旋转电机(13)用于驱动所述旋转支架(14)转动;所述球阀(1)空腔内设置有至少两个夹紧块(2),所述旋转支架(14)固定连接有夹紧滑槽(23),所述夹紧块(2)滑动设置在所述夹紧滑槽(23)内;所述夹紧电机(10)连接有夹紧转轴(24),每个所述夹紧块(2)均铰接有夹紧杆(22),每个所述夹紧杆(22)另一端均与所述夹紧转轴(24)铰接,夹紧电机(10)用于驱动夹紧块(2)向靠近球阀(1)内壁的方向移动;所述球阀(1)外侧还设置有研磨机构。2.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述旋转支架(14)固定套设有旋转大齿轮(11),所述旋转电机(13)连接有旋转小齿轮(12),所述旋转小齿轮(12)和所述旋转大齿轮(11)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述支撑架通过研磨转轴(16)转动连接有所述研磨机构,所述支撑架固定连接有摆动滑槽(15),所述摆动滑槽(15)内滑动连接有竖直方向设置的摆动框(83);所述摆动框(83)上端固定连接有摆动齿条(81),所述研磨转轴(16)固定套设有摆动齿轮(82),所述摆动齿轮(82)与所述摆动齿轮(81)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述摆动滑槽(15)固定连接有摆动电机(8),所述摆动电机(8)连接有半齿轮(85),所述摆动框(83)内侧固定连接有右往复齿条(84)和左往复齿条(86),所述右往复齿条(84)和所述左往复齿条(86)均与所述半齿轮(85)啮合且对称设置在所述半齿轮(85)两侧。5.根据权利要求4所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述研磨机构包括研磨电机(5),所述支撑架通过研磨转轴(16)转动连接有研磨滑杆(7),所述研磨电机(5)与所述研磨滑杆(7)滑动连接,所述研磨滑杆(7)上开设有若干个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有起限位作用的螺栓(61)。6.根据权利要求5所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述研磨电机(5)连接有研磨转轴(4),所述研磨转轴(4)连接有与所述球阀(1)相适配的研磨轮(3);所述摆动电机(8)用于驱动研磨轮(3)沿球阀(1)竖直方向的弧线移动。7.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置,其特征在于,所述旋转支架(14)固定连接有竖直方向设置的夹紧支撑杆(9),所述夹紧支撑杆(9)固定连接有夹紧底盘(21),所述夹紧滑槽(23)开设在所述夹紧底盘(21)上,所述夹紧滑槽(23)开设有四个。8.一种自适应球阀研磨装置的使用方法,其特征在于,采用权利要求1‑7任一项所述的一种自适应球阀研磨装置,包括以下步骤:S1:进行球阀(1)研磨工作时,首先将球阀(1)的空腔部分套设在夹紧块(2)上;S2:启动夹紧电机(10),夹紧电机(10)带动夹紧转轴(24)转动,进而通过夹紧杆(22)带动夹紧块(2)沿夹紧滑槽(23)移动,使夹紧块(2)与球阀(1)的内壁紧密贴合,然后夹紧电机(10)停止工作,从而完成球阀(1)的相对固定工作;S3:启动旋