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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113266381A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110648960.9(22)申请日2021.06.10(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450000河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人于庆增宁向可张啸张喜冬秦庆华鲁义强(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人李凯(51)Int.Cl.E21D9/087(2006.01)E21D9/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种TBM掘进机及其掘进方法(57)摘要本发明涉及一种TBM掘进机及其掘进方法。盾体;刀盘组件,包括回转架和刀盘,刀盘用于切削土体;驱动装置,用于驱动回转架转动;还包括:支撑架,设置在盾体内,用于支撑承载斗式挖掘机的承载体;出渣部件,可拆的装配在盾体内,在出渣部件拆除后,在盾体内形成容纳斗式挖掘机的容纳空间;刀盘包括:固定盘体,固定在回转架上;活动盘体,具有铰接端和活动端,活动盘体通过铰接端铰接在固定盘体上,活动盘体可打开并保持在设定位置;锁紧件,用于将活动盘体的活动端锁紧在固定盘体上。在硬岩地层中采用刀盘快速掘进,在遇到软弱地层时,使活动刀盘打开并保持在设定位置,盾体内的斗式挖掘机通过刀盘开口在刀盘的前方进行挖掘,提高了掘进效率。CN113266381ACN113266381A权利要求书1/2页1.TBM掘进机,包括:盾体(11);刀盘组件,设置在盾体(11)的前端,刀盘组件包括回转架(12)和刀盘(15),刀盘(15)用于切削土体;驱动装置,用于驱动回转架(12)转动;其特征在于,还包括:支撑架(24),设置在盾体(11)内,用于支撑承载斗式挖掘机(28)的承载体;出渣部件,可拆的装配在盾体(11)内,在出渣部件拆除后,在盾体(11)内形成容纳斗式挖掘机(28)的容纳空间;所述刀盘(15)包括:固定盘体(21),固定在回转架(12)上;活动盘体(22),具有铰接端和活动端,活动盘体(22)通过铰接端铰接在固定盘体(21)上,活动盘体(22)可打开并保持在设定位置;锁紧件,设置在活动盘体(22)的活动端和固定盘体(21)之间,用于将活动盘体(22)的活动端锁紧在固定盘体(21)上。2.根据权利要求1所述的TBM掘进机,其特征在于,所述活动盘体(22)的铰接端和活动端沿上下方向布置,以使活动盘体(22)向上或向下打开。3.根据权利要求1所述的TBM掘进机,其特征在于,所述活动盘体(22)的铰接端和活动端沿左右方向布置,以使活动盘体(22)向左或向右打开。4.根据权利要求1或2或3所述的TBM掘进机,其特征在于,所述活动盘体(22)于铰接端所在的端面为平面。5.根据权利要求4所述的TBM掘进机,其特征在于,所述活动盘体(22)为矩形结构。6.根据权利要求1或2或3所述的TBM掘进机,其特征在于,所述TBM掘进机包括绳索(29),活动盘体(22)和固定盘体(21)的前侧均设有绳索连接块,在活动盘体(22)打开后,绳索(29)连接在两个绳索连接块之间,以将活动盘体(22)保持在设定位置。7.根据权利要求1或2或3所述的TBM掘进机,其特征在于,所述出渣部件包括集渣斗(16)和出渣输送机(17),出渣输送机(17)的前端处于集渣斗(16)的下方。8.根据权利要求1或2或3所述的TBM掘进机,其特征在于,所述锁紧件为锁紧螺栓,固定盘体(21)上铰接有锁紧板(32),锁紧板(32)上设有穿孔,活动盘体(22)的活动端设有螺纹孔,锁紧螺栓穿过穿孔并螺纹连接在螺纹孔内,以将活动盘体(22)的活动端锁紧在固定盘体(21)上。9.根据权利要求1或2或3所述的TBM掘进机,其特征在于,所述锁紧件为锁紧螺栓,活动盘体(22)的活动端设有锁紧板(32),锁紧板(32)上设有穿孔,固定盘体(21)上设有螺纹孔,锁紧螺栓穿过穿孔并螺纹连接在螺纹孔内,以将活动盘体(22)的活动端锁紧在固定盘体(21)上。10.TBM掘进机的掘进方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在硬岩地层中使用TBM掘进机的刀盘(15)掘进施工;2)在遇到软弱地层时,TBM掘进机后退,将出渣部件从盾体(11)内拆下来,以在盾体(11)内形成容纳斗式挖掘机(28)的容纳空间;2CN113266381A权利要求书2/2页3)在盾体(11)内的支撑架(24)上安装第一承载体(26),并将斗式挖掘机(28)安装在第一承载体(26)上;4)解除活动盘体(22)的活动端和固定盘体(21)之间的锁紧件,将活动盘体(22)打开并保持在设定位置;5)在盾体(11)内的支撑架(24)上于第一承载体(26)的前方安装第二承载体(27);6)斗式挖掘机(28)向