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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113262127A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110662400.9(22)申请日2021.06.15(71)申请人贾士岭地址102600北京市大兴区黄村西大街26号北京市大兴人民医院(72)发明人贾士岭(51)Int.Cl.A61G13/08(2006.01)A61G13/10(2006.01)A61G13/12(2006.01)A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种多功能心脑血管康复训练仪(57)摘要本发明公开了一种多功能心脑血管康复训练仪,涉及心脑血管康复训练技术领域;为了解决姿态和下肢活动问题问题;具体包括底座,所述底座的顶部外壁通过支腿连接有支撑架,所述支撑架的顶部外壁设置有多向调节机构。本发明需要由睡姿调整为坐姿时,仅需启动液压缸二,此时上身架的另一端受到铰接轴二限制位移,液压缸二伸出即可转动上身架,使其托起病患的上半身,由睡姿调整坐姿,并且可通过液压缸二伸缩不断切换,当睡姿时,需要对下肢进行活动时,仅需启动液压缸一,此时小腿架与大腿架的铰接处会升高,从而抬起病患的膝关节处,完成下肢的蜷缩与伸直,使得本装置可实现姿态的调整与下肢的活动,功能性较强。CN113262127ACN113262127A权利要求书1/1页1.一种多功能心脑血管康复训练仪,包括底座(1),所述底座(1)的顶部外壁通过支腿(2)连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的顶部外壁设置有多向调节机构(4),其特征在于,所述多向调节机构(4)包括小腿架(7)、大腿架(8)和上身架(10),所述小腿架(7)与大腿架(8)通过铰接轴一(6)转动连接,所述大腿架(8)与上身架(10)通过铰接轴二(9)转动连接,所述小腿架(7)的端部转动连接有滑块(11),滑块(11)滑动连接于支撑架(3)的内壁,所述铰接轴一(6)的外壁转动连接有液压缸一(12),液压缸一(12)的底部与底座(1)铰接,所述铰接轴二(9)的外壁固定安装有支柱(13),支柱(13)的底部通过螺栓固定于底座(1)的顶部外壁上,所述上身架(10)的端部转动连接有液压缸二(14),所述液压缸二(14)的底部铰接于底座(1)的顶部外壁上。2.根据权利要求1所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述多向调节机构(4)的顶部铺设且固定有柔性床垫(5)。3.根据权利要求2所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述上身架(10)的外壁设置有按摩机构(17),所述按摩机构(17)包括按摩轴(16)和驱动电机(21)。4.根据权利要求3所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述按摩轴(16)的一端外壁通过螺纹连接有螺纹套(15),螺纹套(15)固定卡接与上身架(10)的内壁上,所述按摩轴(16)的另一端通过键状凸起(20)可轴线滑动且扭矩传递的连接有滑动轴套(19),所述滑动轴套(19)转动连接于上身架(10)的内壁上,所述按摩轴(16)的外壁设置有等距的按摩凸轮组件(18)。5.根据权利要求4所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述驱动电机(21)通过螺栓固定于上身架(10)的外壁上,驱动电机(21)的输出轴贯穿于上身架(10)且焊接有半齿轮(24),半齿轮(24)的两侧分别可啮合的设置有直齿轮二A(23)和直齿轮二B(26),所述直齿轮二A(23)通过键连接于滑动轴套(19)的外壁上。6.根据权利要求5所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述滑动轴套(19)的外壁通过键连接有直齿轮一A(22),直齿轮一A(22)的一侧啮合有直齿轮一B(25),直齿轮一B(25)与直齿轮二B(26)固定连接,且均转动连接于上身架(10)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述按摩凸轮组件(18)包括轮体(27)和限位盘(31),所述轮体(27)通过其一侧设置有螺纹凸台(30)与限位盘(31)螺纹连接,所述轮体(27)的内壁滑动连接有圆形阵列的矩形滑柱(28),所述矩形滑柱(28)的一侧焊接有限位柱(29)。8.根据权利要求7所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述限位盘(31)的内壁开设有与限位柱(29)一一对应的限位槽(32)。9.根据权利要求8所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,所述矩形滑柱(28)的内壁滑动连接有滑杆(33),滑杆(33)的顶部外壁通过螺栓固定有按摩指(36),所述滑杆(33)的外壁套设有弹簧(34)。10.根据权利要求9所述的一种多功能心脑血管康复训练仪,其特征在于,