一种物镜自动对焦方法与装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113406771A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202010183665.6(22)申请日2020.03.16(71)申请人上海谦视智能科技有限公司地址201613上海市松江区中山街道明南路85号15幢1层(72)发明人宋金龙(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人张伟洋(51)Int.Cl.G02B7/36(2021.01)G03B13/36(2021.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种物镜自动对焦方法与装置(57)摘要本发明实施例公开了一种物镜自动对焦方法与装置，属于光学检测技术领域，其技术方案如下，包括支撑架，支撑架上滑动设置有第一相机，第一相机的照射端设有第一镜筒，第一镜筒的端部设有物镜，支撑架上设有第二相机，第二相机上设有第二镜筒，第一镜筒的侧壁上设置有开孔，第二镜筒的端部连接到开孔边缘上；第二镜筒内设有第二半反射镜，第二镜筒侧壁上设有红点激光器，第二半反射镜可将红外激光器发出的红点反射到第一镜筒内，第一镜筒内位于开孔的位置倾斜的设置有第一半反射镜，第一半反射镜与第二半反射镜相互平行，以解决现有技术中由于利用相机对不同物品记性拍摄时需不断对相机进行聚焦而浪费大量时间的问题。CN113406771ACN113406771A权利要求书1/2页1.一种物镜自动对焦装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有第一相机，所述第一相机的照射端设置有第一镜筒，所述第一镜筒的端部设有物镜，所述支撑架上还设置有第二相机，所述第二相机上设置有第二镜筒，所述第一镜筒的侧壁上设置有开孔，所述第二镜筒的端部连接到开孔边缘上；所述第二镜筒内倾斜的设有第二半反射镜，所述第二镜筒侧壁上还设有照向第二半发射镜的红点激光器，第二半反射镜可将红外激光器发出的红点反射到第一镜筒内，所述第一镜筒内位于开孔的位置倾斜的设置有第一半反射镜，第一半反射镜与第二半反射镜相互平行。2.根据权利要求1所述的物镜自动对焦装置，其特征在于：所述支撑架上设有导轨，所述第一镜筒的侧壁上设置有滑杆，所述滑杆配合连接到导轨上，所述滑杆上设置有螺栓，所述螺栓贯穿滑杆并抵接到导轨底部。3.根据权利要求1所述的物镜自动对焦装置，其特征在于：所述第二半发射镜与第二镜筒的侧壁呈45度角，且红点激光器垂直的设置到第二镜筒的侧壁上。4.根据权利要求1所述的物镜自动对焦装置，其特征在于：所述第二相机为红外相机。5.根据权利要求1所述的物镜自动对焦装置，其特征在于：所述第二镜筒设有红点激光器上侧壁上开设有安装孔，红点激光器插接到安装孔上，所述红点激光器上设有安装片，所述安装片固定到第二镜筒的侧壁上。6.一种物镜自动对焦方法，用于权利要求1-4任意一项所述的物镜自动对焦装置，其特征在于：包括以下步骤，S1，首先取一实验物品放置到第一镜筒前方，开启红点激光器，使红点激光器发射的红点通过第二半反射镜和第一半反射镜照射到实验物品上，接着利用第二相机进行拍照，可通过第二半反射镜和第一半反射镜拍摄到实验物品激光点的图像，并记录该图像对应物镜到实验物品之间的距离H1；S2，相对移动第一镜筒的位置，使物镜到实验物品之间的距离改变，再次开启红点激光器，使其发射的红点通过第二半反射镜和第一半反射镜照射到实验物品上，接着利用第二相机进行拍照，可通过第二半反射镜和第一半反射镜拍摄到实验物品激光点的图像，并记录该图像对应物镜到实验物品之间的距离H2；S3，重复步骤S2，使物镜到实验物品之间距离在多组不同距离的情况下，利用第二相机进行拍摄，从而记录多组图像对应物镜到实验物品之间的距离Hn；S4，再次调节第一镜筒的位置，并结合第一相机对实验物品的拍摄，将第一镜筒移动到第一相机聚焦的位置上，记录第一镜筒在该位置时，对应第二相机拍摄的图像以及此时物镜到实验物品的距离K；S5，将实验物品取走，并将需要拍摄的拍摄物放置到物镜的前方，接着开启红点激光器，使红点激光器发射的红点通过第二半反射镜和第一半反射镜照射到拍摄物上，接着利用第二相机进行拍照，可通过第二半反射镜和第一半反射镜拍摄到拍摄物激光点的图像；S6，利用步骤S5中拍摄出的图像与步骤S1-S3中的记录的每一组图像进行对比，在记录的图像中找到与步骤S5拍摄的图像最接近的一副图像，并记下该图像对应的物镜到实验物品的距离Hh；S7，计算当前物镜的位置到第一相机聚焦位置的距离Z，即利用步骤S6中找到的图像对2CN113406771A权利要求书2/2页应的物镜到实验物品的距Hh减去K，可得出当前物镜到第一相机聚集位置的距离Z；S8，将第一镜筒移动距离Z，就使第一相机移动到接近聚焦的位置上，最后微调第一相机，以实现聚焦。3CN11340